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公开(公告)号：CN114189075A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111339514.6
申请日：2021-11-12
申请人： 北京自动化控制设备研究所
IPC分类号： H02K1/2753 , H02K1/278 , H02K1/28
摘要： 本发明提供了一种高可靠高转矩密度永磁转子，包括转轴、转子铁心、永磁体、增强结构；转子铁心固定在转轴上；增强结构沿圆周均匀分布在转子铁心外表面，增强结构包括限位部、固定部；限位部为左右对称的曲面结构，限位部中心通过固定部连接到转子铁心上，固定部至少部分为与转子铁心相同的导磁材料；永磁体为瓦片形结构，外表面采用偏心式设计，永磁体限位于相邻增强结构与转子铁心之间，永磁体外表面与增强结构内表面匹配接触。本发明永磁转子具有机械强度高、气隙正弦性好、齿槽转矩低、输出转矩能力强的优点。
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公开(公告)号：CN113517836B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202110673319.0
申请日：2021-06-17
申请人： 北京自动化控制设备研究所
IPC分类号： H02P21/13 , H02P21/00 , H02P21/22 , H02P25/022
摘要： 本发明提供了一种基于降维观测器的电机调速控制方法，该基于降维观测器的电机调速控制方法包括：构建电流环，获取电流环PI控制器比例系数和电流环积分系数；根据电流环构建速度环，获取速度环比例系数及速度环积分系数；构建降维转矩观测器，获取负载转矩和转矩观测器系数，将负载转矩乘以转矩观测器系数后反馈至电流环的输入以完成基于降维观测器的电机调速控制。应用本发明的技术方案，能够解决现有技术中传统的永磁同步电机控制方法无法满足高精度和强抗扰的调速控制要求的技术问题。
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公开(公告)号：CN110994818B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201911186270.5
申请日：2019-11-28
申请人： 北京自动化控制设备研究所
摘要： 本发明提供了一种多通道单相有限倾角直驱电机及舵系统，该电机包括定子和转子，定子与飞行器的舱体连接，定子具有2N个绕组槽，2N个绕组槽沿定子的周向均匀设置，绕组槽内设置有绕组；定子包括N个均匀分布的单相绕组通道，任意一个单相绕组通道均由两个相邻的绕组槽内的绕组绕制形成；转子可旋转地设置在定子内，转子包括哈尔巴赫磁极阵列层和转子支撑组件，哈尔巴赫磁极阵列层套设于转子支撑组件的外侧面，哈尔巴赫磁极阵列层包括多个第一周向充磁永磁体，多个第一周向充磁永磁体的极数与多个绕组槽的个数相同；转子与飞行器的舵面组件直接连接。应用本发明的技术方案，能够提高直驱电机绕组利用率和电机转矩密度，进而改善直驱电机的输出特性。
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公开(公告)号：CN111082731A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN202010013165.8
申请日：2020-01-07
申请人： 北京自动化控制设备研究所
摘要： 本发明提供了一种泵用调速电机参数优化方法及泵用调速电机，该方法包括：确定燃油泵负载特性参数；计算电机电感、电机电阻、电机转动惯量、电机力矩系数和电机反电动势系数；判断泵用调速电机与电动泵调速系统是否匹配，若匹配，则计算系统的单位阶跃阻尼比；若不匹配，则减小电气时间常数，增大机械时间常数与电气时间常数之比直至相匹配；判断单位阶跃阻尼比是否大于设定的阈值，若大于，则完成泵用调速电机参数优化；若不大于，则减小电气时间常数，增大机械时间常数与电气时间常数之比直至完成泵用调速电机参数优化。应用本发明可以解决现有技术中泵用调速电机参数优化方法不能满足电动泵调速系统的动态特性和稳定性要求的技术问题。
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公开(公告)号：CN110932650A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911186282.8
申请日：2019-11-28
申请人： 北京自动化控制设备研究所
IPC分类号： H02P29/028
摘要： 本发明提供了一种直驱电机驱动控制系统，该直驱电机驱动控制系统包括：直驱电机、驱动装置和控制装置，直驱电机具有多个单相绕组通道，直驱电机用于直接驱动飞行器的舵面；驱动装置与直驱电机连接，驱动装置包括多个单通道驱动单元，多个单通道驱动单元之间电气隔离，多个单通道驱动单元与直驱电机中的多个单相绕组通道一一对应设置，单通道驱动单元用于驱动与单通道驱动单元对应设置的单相绕组通道动作；控制装置与驱动装置连接，控制装置用于根据驱动装置的电信号进行故障诊断和容错控制的运算并根据运算的结果控制驱动装置驱动直驱电机动作。应用本发明的技术方案，能够解决现有技术中直驱电机可靠性低和故障模式下容错运行能力低的技术问题。
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公开(公告)号：CN118004408A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311829023.9
申请日：2023-12-27
申请人： 北京自动化控制设备研究所
摘要： 本发明提供一种螺旋锥齿轮电动舵机，第一传动链与第二传动链与输出轴垂直链接，且第一传动链与第二传送链的部件沿输出轴垂直对称面对称布置，第一传动链包括第Ⅰ永磁同步电机、第Ⅰ行星轮、第Ⅰ内齿圈和第Ⅰ小螺旋锥齿轮，第Ⅰ永磁同步电机输出端设置圆柱齿轮，圆柱齿轮作为太阳轮与第Ⅰ行星轮啮合，第Ⅰ内齿圈位于第Ⅰ行星轮外圈，与第Ⅰ行星轮的外齿啮合，第Ⅰ行星轮与所述的第Ⅰ小螺旋锥齿轮同轴固连，输出轴设置与第Ⅰ小螺旋锥齿轮啮合的大螺旋锥齿轮；同理，第二传动链包括第Ⅱ永磁同步电机、第Ⅱ行星轮、第Ⅱ内齿圈和第Ⅱ小螺旋锥齿轮。本发明提高承载能力和传功刚度，可以在重载大扭矩工况下实现较高的传动效率。
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公开(公告)号：CN112653271A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011442081.2
申请日：2020-12-11
申请人： 北京自动化控制设备研究所
摘要： 本发明提供一种高功率密度永磁电机强迫风冷装置，所述装置包含：转子模块包含多片转子铁心冲片叠加构成的转子铁心；每片转子铁心冲片的轭部沿圆周方向上间隔第一预设角度依次开多个通风孔，转子铁心沿着轴向方向从转子后端面至前端面行进过程中，转子铁心冲片上的通风孔沿轴向方向依次均匀旋转第二预设角度构成散热风道；定子模块固定于转子模块外侧，包含多片定子铁心冲片叠加构成的定子铁心，定子铁心外圆沿周向设置有多条半圆形槽；电机盖体模块内设中空腔体，转子模块和定子模块设置于空腔体内部，电机盖体模块与定子模块上半圆形槽的相对位置开设有尺寸相同的半圆形槽，与定子模块的半圆形槽构成回流风道。
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公开(公告)号：CN112350462A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011128497.7
申请日：2020-10-21
申请人： 北京自动化控制设备研究所
摘要： 本发明提供了一种基于磁场调制原理的高可靠耐高温伺服电机，包括定子、调制环转子和机壳，所述定子的外圆表面固定在机壳的内圆表面上，所述调制环转子设置在定子的内部，且调制环转子与定子之间有气隙；所述定子包括定子铁心、定子绕组及q对极永磁体，所述定子铁心内侧定子齿上绕制定子绕组，所述永磁体固定在定子铁心内圆表面；所述调制环转子包括转子铁心和转轴，所述转子铁心固定安装在转轴上，所述转子铁心外圆开k个导磁齿。该电机具有结构简单、功率密度高、可靠性与安全性高、转动惯量小、耐高温等优点，满足空天飞行器对伺服系统小型轻质化、高可靠、高动态、耐恶劣环境等要求。
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公开(公告)号：CN114172426B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202111251104.6
申请日：2021-10-27
申请人： 北京自动化控制设备研究所
摘要： 本发明提供了一种永磁同步电机系数自整定速度补偿控制方法，该方法包括：根据永磁同步电机的机械角速度和电磁转矩，建立降维状态观测器，对负载转矩TL进行实时辨识与估计以获取降维状态观测器的负载转矩辨识值#imgabs0#根据PMSM的电磁转矩Te和负载转矩辨识值#imgabs1#利用自整定sigmoid函数在线实时调节自整定补偿系数β1_adp以实现自适应速度补偿的参数自调整；将负载转矩辨识值#imgabs2#通过自整定补偿系数β1_adp补偿到PMSM电流调节器的输入端，以完成永磁同步电机系数自整定速度补偿。应用本发明的技术方案，能够减小因惯量偏离真实值而导致负载转矩辨识出现超调或偏差时，通过前馈补偿对速度控制造成的冲击和振荡，提高PMSM伺服系统的控制性能。
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公开(公告)号：CN117856669A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311833955.0
申请日：2023-12-27
申请人： 北京自动化控制设备研究所
IPC分类号： H02P8/12
摘要： 本发明提供一种步进电机恒流驱动装置和方法，包括以下步骤：获取步进电机的控制参数，包括步进电机运行频率、步进电机运行步数和步进电机控制模式；根据步进电机的控制参数确定需要输出的A相电流极性NA和B相电流极性NB；对电机A相电流极性NA、步进电机B相电流极性NB及状态维持周期定时器设置值Time_SET进行判断，并根据判断的结果对A相电流传感器CURRENT_A和A相绕组四个开关管进行设置。本发明不需要更改驱动电流值，不需要更换电路，通过对NA和NB的判断，采用不同的处理方法，获得恒流驱动的方式对步进电动机进行驱动，可实现电流的实时控制，使步进电机的控制更精确。
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