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公开(公告)号：CN113819204B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202110916669.5
申请日：2021-08-11
申请人： 北京自动化控制设备研究所
IPC分类号： F16H25/22
摘要： 本发明提供一种小型高承载行星滚柱丝杠，包括一体式螺母套筒(1)、丝杆(2)、滚柱(3)、第Ⅰ行星架(4)、第Ⅱ行星架(5)、内齿圈(6)、挡圈(7)、内齿圈螺钉(8)、挡圈螺钉(9)。一体式螺母套筒(1)将原有套筒与螺母合为一体，去掉了第Ⅰ挡圈和第Ⅰ内齿圈，一端由第Ⅰ行星架(4)保证各个滚柱(3)之间的相对位置关系，另一端由第Ⅱ行星架(5)和内齿圈(6)保证各个滚柱(3)之间的相对位置关系。一体式螺母套筒(1)、丝杆(2)、滚柱(3)上的螺纹牙形状采用4段圆弧的螺纹牙形。本发明可显著降低重量和体积，能够在大负载工况下高效率工作，同时避免了在盐雾、湿热恶略环境下生锈、腐蚀、卡死的问题。
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公开(公告)号：CN113794322A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202110956212.7
申请日：2021-08-19
申请人： 北京自动化控制设备研究所
摘要： 本发明公开一种串联传动电动伺服作动器，包括多相容错永磁同步电机、行星齿轮减速器、行星滚柱丝杠和双余度位置反馈电位器。通过多次迭代使多相容错永磁同步电机和大负载及惯量匹配达到最优；利用行星滚柱丝杠回差小、高刚度和高承载的特点，与多相容错永磁同步电机串联一体化设计，保证大负载下的高刚度和传动精度；位置反馈电位器采用了双导杆嵌入式支撑的双余度方案；伺服作动器进行了全密封及热防护设计。通过以上设计，该机构具备高传动精度、高刚度、高功重比及高可靠性，同时能够抗大负载和大转动惯量，满足某运载火箭伺服作动器的使用要求。
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公开(公告)号：CN113653706B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202110739620.7
申请日：2021-06-30
申请人： 北京自动化控制设备研究所
摘要： 本发明提供了一种作动器机械零位锁、作动器及运输装置，该机械零位锁包括：固定块、输出端锁紧组件、长度调节筒、第一锁紧螺母和第二锁紧螺母，固定块设置在作动器的机体上且设置有第一螺纹杆；输出端锁紧组件设置在作动器的输出端零件上，且其上设置有与第一螺纹杆的螺纹方向相反的第二螺纹杆；长度调节筒的内壁上具有螺纹方向相反的第一段内螺纹和第二段内螺纹，第一段内螺纹与第一螺纹杆相配合，第二段内螺纹与第二螺纹杆相配合；通过调节第一锁紧螺母与第二锁紧螺母将长度调节筒的轴向锁紧。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中机械零位锁占用空间大、存在结构干涉、不能满足伺服作动器零位调整全行程需求且不能调节长度的技术问题。
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公开(公告)号：CN110939632B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201911060498.X
申请日：2019-11-01
申请人： 北京自动化控制设备研究所
摘要： 本发明提供了一种超磁致伸缩电静液作动器装置，包括前单向超磁泵部件、后单向超磁泵部件、配流盘、外缸筒部件、位置传感器结构件。前单向超磁泵部件、后单向超磁泵部件和配流盘组成双向主动液压杆组件，双向主动液压杆组件与外缸筒部件之间形成前型腔和后型腔，型腔内充满液压油。后单向超磁泵部件与前单向超磁泵部件结构形式相同且空间布局相对称。本发明利用两个超磁致伸缩单向泵对称布局，两个泵与液压推杆融为一体，有助于提高超磁致伸缩电静液作动器集成度，单个泵可泵油或关闭油路，两个泵配合工作可实现作动器主动伸出或缩回，伸缩均可对外做功，从而扩大超磁致伸缩电静液作动器使用范围。
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公开(公告)号：CN113794322B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202110956212.7
申请日：2021-08-19
申请人： 北京自动化控制设备研究所
摘要： 本发明公开一种串联传动电动伺服作动器，包括多相容错永磁同步电机、行星齿轮减速器、行星滚柱丝杠和双余度位置反馈电位器。通过多次迭代使多相容错永磁同步电机和大负载及惯量匹配达到最优；利用行星滚柱丝杠回差小、高刚度和高承载的特点，与多相容错永磁同步电机串联一体化设计，保证大负载下的高刚度和传动精度；位置反馈电位器采用了双导杆嵌入式支撑的双余度方案；伺服作动器进行了全密封及热防护设计。通过以上设计，该机构具备高传动精度、高刚度、高功重比及高可靠性，同时能够抗大负载和大转动惯量，满足某运载火箭伺服作动器的使用要求。
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公开(公告)号：CN113653706A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110739620.7
申请日：2021-06-30
申请人： 北京自动化控制设备研究所
摘要： 本发明提供了一种作动器机械零位锁、作动器及运输装置，该机械零位锁包括：固定块、输出端锁紧组件、长度调节筒、第一锁紧螺母和第二锁紧螺母，固定块设置在作动器的机体上且设置有第一螺纹杆；输出端锁紧组件设置在作动器的输出端零件上，且其上设置有与第一螺纹杆的螺纹方向相反的第二螺纹杆；长度调节筒的内壁上具有螺纹方向相反的第一段内螺纹和第二段内螺纹，第一段内螺纹与第一螺纹杆相配合，第二段内螺纹与第二螺纹杆相配合；通过调节第一锁紧螺母与第二锁紧螺母将长度调节筒的轴向锁紧。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中机械零位锁占用空间大、存在结构干涉、不能满足伺服作动器零位调整全行程需求且不能调节长度的技术问题。
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公开(公告)号：CN111075912A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911186439.7
申请日：2019-11-28
申请人： 北京自动化控制设备研究所
IPC分类号： F16H57/023 , F16H57/021 , F16H57/00 , H02K7/116
摘要： 本发明提供了一种摆线针轮减速式电动舵机，包括：伺服电机、伺服电机锥齿轮、壳体以及设置在壳体内的偏心轴、后端盖、第一交叉滚子轴承组件、第二交叉滚子轴承组件、第一摆线轮支架、第二摆线轮支架、第一摆线轮支架滚子组件、第二摆线轮支架滚子组件、滚针组件、摆线轮、法兰和轴向锁紧部件。本发明的技术方案通过第一摆线轮支架与摆线轮和后端盖的配合，第二摆线轮支架与摆线轮和法兰的配合，显著提高了舵机铰链力矩和弯矩承载能力，并且具有高刚度、高精度和结构简单紧凑的优点，本发明电动舵机能够在狭小空间下实现高承载和高精度作业。
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公开(公告)号：CN110939632A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911060498.X
申请日：2019-11-01
申请人： 北京自动化控制设备研究所
摘要： 本发明提供了一种超磁致伸缩电静液作动器装置，包括前单向超磁泵部件、后单向超磁泵部件、配流盘、外缸筒部件、位置传感器结构件。前单向超磁泵部件、后单向超磁泵部件和配流盘组成双向主动液压杆组件，双向主动液压杆组件与外缸筒部件之间形成前型腔和后型腔，型腔内充满液压油。后单向超磁泵部件与前单向超磁泵部件结构形式相同且空间布局相对称。本发明利用两个超磁致伸缩单向泵对称布局，两个泵与液压推杆融为一体，有助于提高超磁致伸缩电静液作动器集成度，单个泵可泵油或关闭油路，两个泵配合工作可实现作动器主动伸出或缩回，伸缩均可对外做功，从而扩大超磁致伸缩电静液作动器使用范围。
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公开(公告)号：CN118004408A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311829023.9
申请日：2023-12-27
申请人： 北京自动化控制设备研究所
摘要： 本发明提供一种螺旋锥齿轮电动舵机，第一传动链与第二传动链与输出轴垂直链接，且第一传动链与第二传送链的部件沿输出轴垂直对称面对称布置，第一传动链包括第Ⅰ永磁同步电机、第Ⅰ行星轮、第Ⅰ内齿圈和第Ⅰ小螺旋锥齿轮，第Ⅰ永磁同步电机输出端设置圆柱齿轮，圆柱齿轮作为太阳轮与第Ⅰ行星轮啮合，第Ⅰ内齿圈位于第Ⅰ行星轮外圈，与第Ⅰ行星轮的外齿啮合，第Ⅰ行星轮与所述的第Ⅰ小螺旋锥齿轮同轴固连，输出轴设置与第Ⅰ小螺旋锥齿轮啮合的大螺旋锥齿轮；同理，第二传动链包括第Ⅱ永磁同步电机、第Ⅱ行星轮、第Ⅱ内齿圈和第Ⅱ小螺旋锥齿轮。本发明提高承载能力和传功刚度，可以在重载大扭矩工况下实现较高的传动效率。
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公开(公告)号：CN116857332A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310614231.0
申请日：2023-05-29
申请人： 北京自动化控制设备研究所
IPC分类号： F16H25/20 , F16H57/023 , H02K7/06
摘要： 本发明提供一种传动伺服机构用丝杠的轴向定位装置，包括设置于丝杠上的轴向定位单元安装、左侧丝杠轴承、右侧丝杠轴承和轴向定位单元，轴向定位单元包括两个圆弧形环，圆弧形环与前级减速器连接的部位设置导向键，轴向定位安装槽位于丝杠头部左侧丝杠轴承和右侧丝杠轴承中间或两侧，其尺寸形状与所述的轴向定位单元形状与尺寸相配合，两个圆弧形环安装在轴向定位单元安装槽里，且紧贴槽壁，圆弧形环上设置指向圆心的通孔，轴向定位单元安装槽相应位置设置对应的孔，通过固定组件将圆弧形环固定在轴向定位单元安装槽上。本发明使丝杠不需要定位销，达到轴向和径向的定位作用，减少了操作步骤，节省了加工时间。
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