本发明公开了一种车载武器一键展开中随机起停方法，在停止状态，按下展开键执行展开流程；在展开过程中，再次按下展开键，则系统不响应；按下撤收键，则停止展开操作；停止后，再次按下展开键，则执行继续展开流程，实现一键展开中随机起停；若设备出现超时，则显控装置发送反向指令，执行停止操作，确保设备处于安全、可控状态。本发明通过工作流程优化改进以及根据当前设备状态发送逆向指令两个方面有机结合，实现一键展开中随机起停，不额外增加硬件，且操作上占用的按键资源较少，操作简单、成本低廉。