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公开(公告)号：CN118009808A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410174706.3
申请日：2024-02-07
申请人： 西安现代控制技术研究所
摘要： 本发明公开了一种车载武器一键展开中随机起停方法，在停止状态，按下展开键执行展开流程；在展开过程中，再次按下展开键，则系统不响应；按下撤收键，则停止展开操作；停止后，再次按下展开键，则执行继续展开流程，实现一键展开中随机起停；若设备出现超时，则显控装置发送反向指令，执行停止操作，确保设备处于安全、可控状态。本发明通过工作流程优化改进以及根据当前设备状态发送逆向指令两个方面有机结合，实现一键展开中随机起停，不额外增加硬件，且操作上占用的按键资源较少，操作简单、成本低廉。
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公开(公告)号：CN118089473A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410174704.4
申请日：2024-02-07
申请人： 西安现代控制技术研究所
摘要： 本发明公开了一种车载武器通过侦察信息调炮的方法，炮管俯仰倾斜姿态传感器和发射装置固连，发射之前将升降装置升过车顶且伺服装置预置俯仰角；操作手柄通过伺服装置在俯仰、方位上调转发射装置对准目标；升降装置举升到设定位置时，到位信号触发显控装置发送状态查询信号，索取炮管俯仰倾斜姿态传感器信息，作为车体相对于水平面的姿态信息；进行目标指向解算；显控装置将解算结果，即发射装置方位角和俯仰角，发送给伺服装置，实现一键调炮。本发明针对车体姿态的缺失，通过软件在流程设计上进行弥补，不额外增加硬件设施，因而操作简单、成本低廉。
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公开(公告)号：CN118031731A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410174696.3
申请日：2024-02-07
申请人： 西安现代控制技术研究所
摘要： 本发明公开了一种小型导弹高效毁伤方法，采用空气/燃气复合舵机，空气舵和燃气舵联动；采用共喷管多脉冲动力，发动机喷管穿过舵机，延伸至舵机舱体尾部；发动机1脉冲点火，将导弹推出筒外；发动机2脉冲点火，实现导弹增速续航；偏转位于发动机喷口处的燃气舵，改变发动机工作时的尾部喷流方向，获得舵面控制力，解决低初速下空气舵效率不足问题；导弹在燃气舵控制力作用下，以俯冲姿态攻击目标，通过增大落角以减少实际穿深，提升导弹攻击威力，实现小型导弹高效毁伤。本发明采用共喷管多脉冲动力和增加燃气舵，以较小重量和体积代价，通过增大落角来减小实际穿深，达到高效毁伤的目的，操作简单、成本低廉、效果突出，具有较高推广价值。
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公开(公告)号：CN117889707A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410174702.5
申请日：2024-02-07
申请人： 西安现代控制技术研究所
摘要： 本发明公开了一种图像导引头脱锁后导弹安全控制方法，首先改进跟踪算法，增强脱锁后重新捕获目标的能力，提高跟踪可靠性，减小导弹失控风险；在发射后不管模式下，射手不对导弹进行任何干预，如出现短暂脱锁，则脱锁后的导引头输出的俯仰、偏航视线角速率保持脱锁前的状态，若超过一定时间未能重新捕获目标则视为跟踪失败；若跟踪失败和自主识别失败且持续一定时间，则启动下压指令，控制导弹在目标附近弹道线上起爆。在导弹自带弹载图传模式下，射手通过图传系统上传指令操作导引头，直接在导引头自动跟踪状态下修正瞄准点，重新锁定或更改攻击目标，导弹自动飞向目标；本发明不额外增加硬件，因此操作简单、成本低廉。
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公开(公告)号：CN117968449A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410174693.X
申请日：2024-02-07
申请人： 西安现代控制技术研究所
IPC分类号： F41F1/08
摘要： 本发明公开了一种车载武器快速连续发射方法，按下“导弹上电”和确认键后，多发导弹同时上电；上电自检正常后，按下“发射状态”键，点火选弹箱上电；按下开盖和确认键，低弹位导弹开盖；按锁定键，锁定目标；按击发键，发射导弹；导弹发射前锁定、发射后不管，当前导弹击发后即能击发下一发导弹，实现快速连续发射。本发明通过观瞄具实现了对目标的搜索和识别，搜索、识别目标后能快速对准目标；导弹同时上电，节省了上电自检时间；点火选弹箱一次上电可击发多发导弹，火力反应快，火力密度高，工作流程、结构和制作工艺简单，可靠性高，具有很大的推广应用空间。
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公开(公告)号：CN117968448A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410174699.7
申请日：2024-02-07
申请人： 西安现代控制技术研究所
IPC分类号： F41F1/00
摘要： 本发明公开了一种导弹长时间持续上电的设计方法，操作发射装置进行导弹上电；导弹上电自检过程中，各电气部件处于全备状态，上电自检结束后，显控装置发送转低功耗指令；导引头、弹载端机等电气部件接收到转低功耗指令后，转入低功耗状态；显控装置发送转完备指令，将原处于低功耗状态的电气部件“唤醒”，转换为完备状态；由于状态转换时间较短，本发明方法对射手操作不产生任何影响，巧妙解决了弹上电气部件长时间连续工作的问题。本发明通过弹上电气部件工作状态切换和武器系统工作流程的优化改进，实现了弹上电气部件长时间连续上电，不额外增加硬件，因此操作简单、成本低廉。
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公开(公告)号：CN117824430A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410174698.2
申请日：2024-02-07
申请人： 西安现代控制技术研究所
摘要： 本发明公开了一种小型导弹安全发射方法，采用筒式发射、低初速、共喷管多脉冲动力、微烟推进剂、燃气舵推力矢量控制以及观瞄操控装置人机环设计等总体方案，在微声、微烟、微焰及微后座“四微”软发射方式下，通过多脉冲方式确保安全距离，通过燃气舵推力矢量控制；克服炮口初始扰动，消除导弹近距离掉地引发的安全风险；发动机2脉冲点火时，导弹快速调姿，避免发动机喷出物伤及射手；采用观瞄操控装置人机环设计保护射手面部，实现了小型导弹安全发射。本发明以较小重量、体积和成本代价，达到“四微”软发射效果，达到安全发射目的，操作简单、成本低廉、效果突出，具有较高的推广价值。
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公开(公告)号：CN117804289A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410174692.5
申请日：2024-02-07
申请人： 西安现代控制技术研究所
摘要： 本发明公开了一种人在回路控制和遥测功能的设计方法。导弹系统包含导弹、发射平台等分系统，导弹包含有导引头、飞控系统、弹载图传系统等，发射平台包含地面图传系统、显控装置和地面记录仪等部件。导引头、飞控系统和弹载图传系统之间通过有线方式进行通信；地面图传系统、显控装置和地面记录仪之间通过有线方式进行通信；在离轨前，导弹的飞控系统和发射平台的显控装置之间采用有线方式进行通信；弹载图传系统和地面图传系统之间通过无线方式进行通信。对于安装了弹地图传系统的导弹系统，通过对弹地图传系统进行功能整合，实现人在回路控制的同时记录弹上数据和图像，替代遥测装置，降低测试成本。
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公开(公告)号：CN118689138A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410175120.9
申请日：2024-02-07
申请人： 西安现代控制技术研究所
IPC分类号： G05B19/042 , F41F1/00
摘要： 本发明公开了一种车载武器一键撤收中随机起停方法，在停止状态，按下撤收键执行撤收流程；在一键撤收过程中，按下撤收键，则系统不响应；按下展开键，则停止一键撤收；在一键撤收操作停止后，按下撤收键，则继续执行一键撤收流程，实现一键撤收中随机起停。本发明通过工作流程的优化改进以及根据当前设备状态发送逆向指令两个方面有机结合，实现一键撤收中随机起停，不额外增加硬件，且占用的按键资源较少，因此操作简单、成本低廉。
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公开(公告)号：CN118391969A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410174710.X
申请日：2024-02-07
申请人： 西安现代控制技术研究所
摘要： 本发明公开了一种自主发现快速打击炮弹系统的低成本设计方法，射手通过观瞄仪进行目标搜索和识别，通过图像制导炮弹锁定、跟踪和打击目标；观瞄仪采用中波制冷红外通道和电视通道双通道，实现自主发现目标；图像制导炮弹采用非制冷红外和电视双通道导引头，实现昼夜打击；炮弹射角与导引头光轴视角相同，实现观瞄仪与筒装炮弹导引头两者的光轴保持初始位置平行；观瞄仪发现并识别目标后，将视场切换至导引头，目标处于导引头视场中心时锁定，发射后自动跟踪目标。本发明的系统组成、工作流程、结构和制作工艺简单，可靠性高，具有很大的推广应用空间。
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