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公开(公告)号:CN112477593B
公开(公告)日:2022-03-08
申请号:CN202011416066.0
申请日:2020-12-03
申请人: 西安现代控制技术研究所 , 西安沣华电子科技有限责任公司
IPC分类号: B60K26/02 , B60T7/04 , B60T13/74 , G01M17/007
摘要: 本发明属于车辆结构技术领域,具体涉及一种无人汽车速度控制互锁执行机构,其包括:控制舵机、油门压板、刹车压板、传动轴、换向齿轮组、支撑底座、距离调节杆。所述控制舵机接收到车辆加速指令时,控制舵机正向转动,带动油门压板踩下,同时换向齿轮带动刹车压板摆臂抬起,实现车辆给油加速控制;当接收到车辆减速指令时,舵机反向转动,带动刹车压板踩下,油门压板抬起,车辆减速。该速度控制互锁执行机构杜绝了油门和刹车踏板同时踩下的问题,极大的提高了安全性,同时由于油门和刹车执行机构互锁,控制速度时,仅需控制油门或者刹车一个回路,为控制系统设计带来了很大的方便。
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公开(公告)号:CN118009808A
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202410174706.3
申请日:2024-02-07
申请人: 西安现代控制技术研究所
摘要: 本发明公开了一种车载武器一键展开中随机起停方法,在停止状态,按下展开键执行展开流程;在展开过程中,再次按下展开键,则系统不响应;按下撤收键,则停止展开操作;停止后,再次按下展开键,则执行继续展开流程,实现一键展开中随机起停;若设备出现超时,则显控装置发送反向指令,执行停止操作,确保设备处于安全、可控状态。本发明通过工作流程优化改进以及根据当前设备状态发送逆向指令两个方面有机结合,实现一键展开中随机起停,不额外增加硬件,且操作上占用的按键资源较少,操作简单、成本低廉。
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公开(公告)号:CN117804275A
公开(公告)日:2024-04-02
申请号:CN202410174707.8
申请日:2024-02-07
申请人: 西安现代控制技术研究所
IPC分类号: F41F1/08
摘要: 本发明公开了一种导弹降级使用的冗余设计方法,在导弹自检过程中,如果多模图像导引头提示电视通道或红外通道故障,则在人机显示界面上提示故障信息,进入单通道降级使用模式,系统工作流程不限制后续锁定和击发操作;在上电自检过程中,如果地面图传或弹载图传提示故障,则在人机显示界面上提示故障信息,进入“发射后不管”降级使用模式,系统工作流程不限制后续锁定和击发操作;上电自检后,如果红外通道、电视通道显示异常或图传链路故障,进入单通道或“发射后不管”降级使用模式,系统工作流程不限制后续锁定和击发操作。本发明通过对导弹系统工作流程的优化改进,实现了降级使用的冗余设计,让导弹“变废为宝”,操作简单、成本低廉。
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公开(公告)号:CN118424049A
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN202410631597.3
申请日:2024-05-21
申请人: 西安现代控制技术研究所
摘要: 本发明公开了一种基于箱装制导火箭弹火工品的多级电气安全保险设计方法,本发明方法为系统级的电气安全性设计,涵盖点火电源安全性、点火保护安全性、点火具安全性、电气分离安全性、软件安全性等方面。主要解决传统制导火箭弹点火安全性覆盖面不全,安全性保护不彻底的问题。首先设计独立安全点火电源保证点火源端安全性;其次,进行弹上点火具短路保护设计、钝感点火具设计,双路冗余点火回路设计;再次,进行点火输出设备软硬件点火安全性设计及系统级点火时序设计,结合以上安全性设计实现对制导火箭的多级点火安全保险设计。
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公开(公告)号:CN118170689A
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN202410595449.0
申请日:2024-05-14
申请人: 西安现代控制技术研究所
摘要: 本发明公开了一种火箭弹测试流程及时序快捷变更的方法,在进行火箭弹测试前,对每一项发送和解析的协议在配置文件中进行描述;对测试流程及时序进行编辑或读取默认测试流程,完成整个测试流程及时序的预加载;在测试过程中,依据预加载的测试流程及时序,依次进行每项测试命令的发送和结果的获取;发送测试命令时,依据选定测试内容,发送相应测试命令,并依据发送协议的描述,对发送内容的每一项解析并显示;获取测试结果后,依据解析协议的描述,对测试结果的每一项解析并显示,并进行状态判断。本发明在进行火箭弹测试时,可以通过自由编辑,实现快捷的测试流程及时序变更,并通过测试参数的选择,实现测试内容的更改。
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公开(公告)号:CN117870456A
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202410174701.0
申请日:2024-02-07
申请人: 西安现代控制技术研究所
摘要: 本发明公开了一种导弹自动跟踪下瞄准点修正方法,对导引头跟踪器上解算的自动跟踪结果和射手通过数据链上传的导引头操作指令进行优先级规划,将后者置于最高优先级,即在自动跟踪结果和导引头操作指令冲突的情况下,优先响应射手操作;优化射手操作步进幅度,即限制每次进行瞄准点修正的像素值;在瞄准点修正过程中,切换到手动跟踪,压住目标后再切换至自动跟踪,完成瞄准点修正后导弹就自动飞向目标。本发明通过优先级的调整和武器系统工作流程的优化改进,实现了导弹自动跟踪下瞄准点修正,因此操作简单、成本低廉。
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公开(公告)号:CN112477593A
公开(公告)日:2021-03-12
申请号:CN202011416066.0
申请日:2020-12-03
申请人: 西安现代控制技术研究所 , 西安沣华电子科技有限责任公司
IPC分类号: B60K26/02 , B60T7/04 , B60T13/74 , G01M17/007
摘要: 本发明属于车辆结构技术领域,具体涉及一种无人汽车速度控制互锁执行机构,其包括:控制舵机、油门压板、刹车压板、传动轴、换向齿轮组、支撑底座、距离调节杆。所述控制舵机接收到车辆加速指令时,控制舵机正向转动,带动油门压板踩下,同时换向齿轮带动刹车压板摆臂抬起,实现车辆给油加速控制;当接收到车辆减速指令时,舵机反向转动,带动刹车压板踩下,油门压板抬起,车辆减速。该速度控制互锁执行机构杜绝了油门和刹车踏板同时踩下的问题,极大的提高了安全性,同时由于油门和刹车执行机构互锁,控制速度时,仅需控制油门或者刹车一个回路,为控制系统设计带来了很大的方便。
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