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公开(公告)号：CN118009808A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410174706.3
申请日：2024-02-07
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种车载武器一键展开中随机起停方法，在停止状态，按下展开键执行展开流程；在展开过程中，再次按下展开键，则系统不响应；按下撤收键，则停止展开操作；停止后，再次按下展开键，则执行继续展开流程，实现一键展开中随机起停；若设备出现超时，则显控装置发送反向指令，执行停止操作，确保设备处于安全、可控状态。本发明通过工作流程优化改进以及根据当前设备状态发送逆向指令两个方面有机结合，实现一键展开中随机起停，不额外增加硬件，且操作上占用的按键资源较少，操作简单、成本低廉。
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公开(公告)号：CN117870457A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410174703.X
申请日：2024-02-07
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种减小发射瞬间导弹炮口扰动的方法，通过发射动力学仿真，合理设计筒弹间隙、筒弹适配器、发射筒内壁面光滑度、筒弹同轴度和导弹重心等参数，从而减小过膛力，将发射瞬间导弹炮口扰动控制在合理范围内。本发明方法可有效减小炮口初始扰动，因此操作简单、成本低廉，有效提高了发射安全性。
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公开(公告)号：CN117804275A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410174707.8
申请日：2024-02-07
Applicant: 西安现代控制技术研究所
IPC: F41F1/08
Abstract: 本发明公开了一种导弹降级使用的冗余设计方法，在导弹自检过程中，如果多模图像导引头提示电视通道或红外通道故障，则在人机显示界面上提示故障信息，进入单通道降级使用模式，系统工作流程不限制后续锁定和击发操作；在上电自检过程中，如果地面图传或弹载图传提示故障，则在人机显示界面上提示故障信息，进入“发射后不管”降级使用模式，系统工作流程不限制后续锁定和击发操作；上电自检后，如果红外通道、电视通道显示异常或图传链路故障，进入单通道或“发射后不管”降级使用模式，系统工作流程不限制后续锁定和击发操作。本发明通过对导弹系统工作流程的优化改进，实现了降级使用的冗余设计，让导弹“变废为宝”，操作简单、成本低廉。
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公开(公告)号：CN112477592A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011408971.1
申请日：2020-12-03
Applicant: 西安现代控制技术研究所 , 西安沣华电子科技有限责任公司
IPC: B60K26/02 , B60R16/033 , B60W30/18 , G01M17/007
Abstract: 本发明属于车辆电气技术领域，具体涉及一种无人汽车应急强制熄火停车机构，其包括：串口转换器、供电电源、可编程常闭继电器、汽车发动机火花塞点火线。通过所述可编程常闭延时继电器定时断电的方式直接切断汽车发动机点火回路的方式，强制熄火控制车辆减速，达到熄火停车的目的。该设计的避免了目前大多数遥控无人靶车由于数据传输链路中断带来的安全隐患，避免了传统燃油定量法熄火，人员遥控操作优先法熄火、遥控断电熄火带来的各种弊端，极大的提高了无人靶车在部队试验、演习的安全性，具有很大的推广应用空间。
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公开(公告)号：CN117870456A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410174701.0
申请日：2024-02-07
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种导弹自动跟踪下瞄准点修正方法，对导引头跟踪器上解算的自动跟踪结果和射手通过数据链上传的导引头操作指令进行优先级规划，将后者置于最高优先级，即在自动跟踪结果和导引头操作指令冲突的情况下，优先响应射手操作；优化射手操作步进幅度，即限制每次进行瞄准点修正的像素值；在瞄准点修正过程中，切换到手动跟踪，压住目标后再切换至自动跟踪，完成瞄准点修正后导弹就自动飞向目标。本发明通过优先级的调整和武器系统工作流程的优化改进，实现了导弹自动跟踪下瞄准点修正，因此操作简单、成本低廉。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117824438A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410174712.9
申请日：2024-02-07
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种发射前锁定抗发射冲击防导引头图像脱锁的设计方法，其中炮弹采用电视/红外图像寻的制导方式，射手搜索和识别目标后，将视场切换至具有锁定、跟踪能力的筒装炮弹导引头，调整导引头光轴压住目标并锁定；发射前锁定目标，将筒装炮弹导引头收到击发信号作为发射条件，即筒装炮弹导引头收不到击发信号则禁止击发；按下击发按钮后，筒装炮弹导引头收到击发信号，光轴处于电锁状态；炮弹完全出筒后，解除电锁状态；发射扰动消失后，筒装炮弹导引头回复自动跟踪状态，直至命中目标。本发明与现有技术方案相比，导引头抗发射冲击以及防脱锁的性能更加可靠，工作流程、结构和制作工艺简单，可靠性高，具有很大的推广应用空间。
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公开(公告)号：CN118089473A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410174704.4
申请日：2024-02-07
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种车载武器通过侦察信息调炮的方法，炮管俯仰倾斜姿态传感器和发射装置固连，发射之前将升降装置升过车顶且伺服装置预置俯仰角；操作手柄通过伺服装置在俯仰、方位上调转发射装置对准目标；升降装置举升到设定位置时，到位信号触发显控装置发送状态查询信号，索取炮管俯仰倾斜姿态传感器信息，作为车体相对于水平面的姿态信息；进行目标指向解算；显控装置将解算结果，即发射装置方位角和俯仰角，发送给伺服装置，实现一键调炮。本发明针对车体姿态的缺失，通过软件在流程设计上进行弥补，不额外增加硬件设施，因而操作简单、成本低廉。
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公开(公告)号：CN118031731A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410174696.3
申请日：2024-02-07
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种小型导弹高效毁伤方法，采用空气/燃气复合舵机，空气舵和燃气舵联动；采用共喷管多脉冲动力，发动机喷管穿过舵机，延伸至舵机舱体尾部；发动机1脉冲点火，将导弹推出筒外；发动机2脉冲点火，实现导弹增速续航；偏转位于发动机喷口处的燃气舵，改变发动机工作时的尾部喷流方向，获得舵面控制力，解决低初速下空气舵效率不足问题；导弹在燃气舵控制力作用下，以俯冲姿态攻击目标，通过增大落角以减少实际穿深，提升导弹攻击威力，实现小型导弹高效毁伤。本发明采用共喷管多脉冲动力和增加燃气舵，以较小重量和体积代价，通过增大落角来减小实际穿深，达到高效毁伤的目的，操作简单、成本低廉、效果突出，具有较高推广价值。
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公开(公告)号：CN117889707A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410174702.5
申请日：2024-02-07
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种图像导引头脱锁后导弹安全控制方法，首先改进跟踪算法，增强脱锁后重新捕获目标的能力，提高跟踪可靠性，减小导弹失控风险；在发射后不管模式下，射手不对导弹进行任何干预，如出现短暂脱锁，则脱锁后的导引头输出的俯仰、偏航视线角速率保持脱锁前的状态，若超过一定时间未能重新捕获目标则视为跟踪失败；若跟踪失败和自主识别失败且持续一定时间，则启动下压指令，控制导弹在目标附近弹道线上起爆。在导弹自带弹载图传模式下，射手通过图传系统上传指令操作导引头，直接在导引头自动跟踪状态下修正瞄准点，重新锁定或更改攻击目标，导弹自动飞向目标；本发明不额外增加硬件，因此操作简单、成本低廉。
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公开(公告)号：CN112477592B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202011408971.1
申请日：2020-12-03
Applicant: 西安现代控制技术研究所 , 西安沣华电子科技有限责任公司
IPC: B60K26/02 , B60R16/033 , B60W30/18 , G01M17/007
Abstract: 本发明属于车辆电气技术领域，具体涉及一种无人汽车应急强制熄火停车机构，其包括：串口转换器、供电电源、可编程常闭继电器、汽车发动机火花塞点火线。通过所述可编程常闭延时继电器定时断电的方式直接切断汽车发动机点火回路的方式，强制熄火控制车辆减速，达到熄火停车的目的。该设计的避免了目前大多数遥控无人靶车由于数据传输链路中断带来的安全隐患，避免了传统燃油定量法熄火，人员遥控操作优先法熄火、遥控断电熄火带来的各种弊端，极大的提高了无人靶车在部队试验、演习的安全性，具有很大的推广应用空间。
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