发明授权
- 专利标题: 一种弱资源情况下的转弯控制策略设计方法
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申请号: CN202410428317.9申请日: 2024-04-10
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公开(公告)号: CN118009819B公开(公告)日: 2024-07-12
- 发明人: 苗昊春 , 邓海鹏 , 皇甫逸伦 , 牛智奇 , 张宝 , 何轶 , 张伟杰 , 刘仲信 , 李琪 , 栗金平 , 高登巍 , 杨云刚 , 杜运理 , 李瑶
- 申请人: 西安现代控制技术研究所
- 申请人地址: 陕西省西安市雁塔区丈八东路10号
- 专利权人: 西安现代控制技术研究所
- 当前专利权人: 西安现代控制技术研究所
- 当前专利权人地址: 陕西省西安市雁塔区丈八东路10号
- 代理机构: 西北工业大学专利中心
- 代理商 顾潮琪
- 主分类号: F42B15/01
- IPC分类号: F42B15/01 ; F42B15/00
摘要:
本发明公开了一种弱资源情况下的转弯控制策略设计方法,依次计算滚转通道舵偏角指令、弹体实时弹道倾角和弹道偏角、发射系速度方向单位向量及速度方向指令单位向量、准弹体系速度方向单位向量及速度方向指令单位向量、准弹体系俯仰和偏航通道舵偏角指令、弹体系俯仰和偏航通道舵偏角指令,最终将弹体系俯仰和偏航通道舵偏角指令分配为单片舵偏角指令。本发明有效降低了发射初始段由于舵效低而长时间满舵所导致的程序角跟踪误差较大甚至弹体发散的风险。
公开/授权文献
- CN118009819A 一种弱资源情况下的转弯控制策略设计方法 公开/授权日:2024-05-10
IPC分类: