本发明实施例提供一种可见光图像引导红外图像的超分辨率方法及系统，属于图像处理技术领域。所述方法包括：获取待超分辨率的红外图像和可见光图像，其中，所述红外图像和可见光图像的空间不对齐且分辨率不同；对所述红外图像进行超分辨率操作，以使得所述红外图像与所述可见光图像的分辨率相同；采用预设的孪生卷积神经网络分别对所述可见光图像和红外图像进行特征抽取，以得到对应的可见光图像特征和红外图像特征；采用退化与模态差异鲁棒transformer对所述可见光图像特征和红外图像特征进行特征交互与融合操作，以得到超分辨率结果。该方法及系统能够更准确地得到红外图像超分辨率结果。