一种用于变电站的在线智能巡视系统

    公开(公告)号:CN114825614B

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202210275568.9

    申请日:2022-03-21

    IPC分类号: H02J13/00 H04N7/18

    摘要: 本发明公开了一种用于变电站的在线智能巡视系统,属于巡视系统领域,一种用于变电站的在线智能巡视系统,本方案通过对无人机进行改造应用于智能巡视系统中,使得巡检用的巡检无人机与巡更棒主体和巡更棒保护套之间可以分离,在巡检工作间隙中可以进行其他工作,大幅降低巡更系统的改造和使用成本,在巡更棒主体和巡更棒保护套在巡检无人机日常巡检的过程中出现分离坠落现象时,触发装置触发后会向安全气囊内充入大量气体,使得安全气囊膨胀包覆住巡更棒主体和巡更棒保护套,同时降落伞模块也触发,大幅降低巡更棒主体和巡更棒保护套的坠落速度,减小巡更棒主体和巡更棒保护套坠落产生的损坏,也大幅减小了高空坠物的威胁。

    结合多角度的3D目标识别方法及系统

    公开(公告)号:CN117808962A

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN202311605330.9

    申请日:2023-11-24

    摘要: 本发明公开了一种结合多角度的3D目标识别方法及系统,属于变电站目标识别技术领域。所述结合多角度的3D目标识别方法包括:步骤一:采集变电站运行过程中的设备以及环境实时状态数据,借助三维激光扫描技术获取变电站点云数据。该结合多角度的3D目标识别方法及系统通过借助三维激光扫描技术获取变电站点云数据,构建变电站三维场景模型,并且机载摄像机在目标区域飞行,依据飞行姿态参数将目标通过二维投影转化成识别点处的二维前视模板图像,配合引入地图定位概念,将变电站三维场景模型进行单独点标记,可以有效定位变电站中的目标,一旦变电站设备或线路发生故障,能极大地缩短技术人员的维修时间,对保证变电站安全稳定运行具有重大意义。