本发明公开了一种基于SUMO的高速公路多匝道协同感控一体化方法，包括如下步骤：步骤1、构建仿真路网；步骤2、构建所需仿真环境；步骤3、利用收集的交通流数据作为下一时段的匝道管控依据，结合改进的考虑交通组成影响的多匝道控制算法Metalinea进行实时反馈管控，以实现多匝道协同感控一体化；步骤4、通过仿真过程中生成的数据，对使用改进的Metalinea算法进行匝道管控的情况与未使用的基础情况针对延误进行对比，分析结果。本发明基于改进的高速公路多匝道管控算法，通过输入检测器感知系统收集到所需的数据获得实时的管控方案，在上匝道入口处对车流量进行控制以提升乘客出行效率，并在SUMO仿真环境中实现多匝道协同感控一体化并验证改进后算法的控制效果。