发明公开
- 专利标题： 车辆及其扭矩控制方法和控制装置
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申请号： CN202410249273.3申请日： 2024-03-05
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公开(公告)号： CN118025173A公开(公告)日： 2024-05-14
- 发明人: 张雯君 , 陈定邦 , 孙昊
- 申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司
- 申请人地址： 浙江省杭州市滨江区江陵路1760号; ;
- 专利权人： 浙江吉利控股集团有限公司,浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司,浙江远程商用车研发有限公司
- 当前专利权人： 浙江吉利控股集团有限公司,浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司,浙江远程商用车研发有限公司
- 当前专利权人地址： 浙江省杭州市滨江区江陵路1760号; ;
- 代理机构： 北京清亦华知识产权代理事务所
- 代理商 林集旺
- 主分类号： B60W30/18
- IPC分类号： B60W30/18 ; B60W30/14 ; B60W40/06
摘要：
本发明公开了一种车辆及其扭矩控制方法和控制装置，所述方法包括：获取车辆前方道路的深度图像；基于深度图像确定车辆前方道路的凹凸系数；基于凹凸系数确定车辆的第一目标扭矩；基于第一目标扭矩对车辆进行控制，以降低车辆的车速。本发明的扭矩控制方法，能够准确获取到路面凹凸信息，从而准确的确定当前车辆的扭矩以降低车辆的车速，以减少爆胎现象的发生。