本发明涉及一种高压隔离开关及其电机驱动控制方法和装置，采用位置环、转速环和电流环三环控制策略控制电机停转，其中，位置环用于对电机转子角度给定值和实际值的差值进行调节输出转速环的给定值，转速环用于对电机转子角速度的给定值与实际值的差值进行调节得到电磁转矩给定值，电磁转矩给定值经过MTPA控制得到电流环的给定值，电流环用于对电流给定值与实际值的差值进行调节得到电压给定值，电压给定值经坐标变换后输入至SVPWM模块，以得到最终的逆变器的调制信号，逆变器输出三相驱动信号驱动电机停转；其中，利用MRAS参数辨识策略对MTPA控制中的待辨识参数Ld和Lq进行辨识，利用电流补偿环节对电流进行补偿，提高了电机系统对隔离开关的控制精度。