本发明涉及一种基于剪切压电片的大行程压电定位平台及其驱动方法；定位平台主要由摩擦机构、工字型预紧柔性铰链、交叉滚子导轨a、交叉滚子导轨b、基座、载物平台、信号发生器和功率放大器组成；摩擦机构和工字型预紧柔性铰链连接；工字型预紧柔性铰链安装于基座上；交叉滚子导轨a与基座连接；交叉滚子导轨b与载物平台连接，摩擦机构和载物平台相互挤压接触；摩擦机构通过正极导线和负极导线与功率放大器相连接；信号发生器和功率放大器通过导线连接；驱动方法采用剪切压电陶瓷片激励剪切变形的性质实现载物平台x轴方向的移动；本发明结构简单，能够满足压电定位平台大行程位移的需求。