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公开(公告)号：CN119748185A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411887166.X
申请日：2024-12-20
Applicant: 吉林大学
IPC: B23Q5/36
Abstract: 本发明属于精密加工设备技术领域，公开了一种曲梁变刚度快刀伺服装置及其使用方法，包括：三种柔性机构，分别为起导向作用的单直圆柔铰链、直梁柔性铰链与起变刚度功能的柔性曲梁；驱动部件，为三组压电陶瓷，起驱动柔性机构产生形变的作用；磁流变弹性体，主要起令结构的刚度发生变化的作用；还包括刀架座与刚性基座，主要起放置刀具的作用；本发明能够实现同时通过外加磁场令磁流变弹性体发生刚度变化与左右侧压电陶瓷给曲梁提供预紧力，从而令柔性曲梁的刚度发生变化，并且柔性曲梁与芯层磁流变弹性体的刚度进行并联，从而该装置的刚度既可以单独变化又可以协同变化。
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公开(公告)号：CN118171175A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410278576.8
申请日：2024-03-12
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F18/2411 , G01S7/48 , G06F18/213 , G06F18/23 , G06V10/764 , G06V10/40 , G06V10/762
Abstract: 本申请公开了一种激光雷达波形识别方法及装置。其中，方法包括：获取待识别的若干波形数据；针对各波形数据，分别计算与各波形数据对应的若干波形特征值，以获得与各波形数据对应的波形特征集；利用高斯混合模型基于各波形特征集，对各波形数据进行聚类，获得包含若干波形数据的第一波形类别以及包含若干波形数据的第二波形类别；基于第一波形类别和第二波形类别中各波形数据所对应的波形特征值，识别出第一波形类别中的各波形数据为回零型饱和波形、第二波形类别中的各波形数据为非饱和波形，或者识别出第一波形类别中的各波形数据为非饱和波形、第二波形类别中的各波形数据为回零型饱和波形。本申请能够快速、准确的识别出饱和波形。
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公开(公告)号：CN118054691A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410224734.1
申请日：2024-02-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于剪切压电片的大行程压电定位平台及其驱动方法；定位平台主要由摩擦机构、工字型预紧柔性铰链、交叉滚子导轨a、交叉滚子导轨b、基座、载物平台、信号发生器和功率放大器组成；摩擦机构和工字型预紧柔性铰链连接；工字型预紧柔性铰链安装于基座上；交叉滚子导轨a与基座连接；交叉滚子导轨b与载物平台连接，摩擦机构和载物平台相互挤压接触；摩擦机构通过正极导线和负极导线与功率放大器相连接；信号发生器和功率放大器通过导线连接；驱动方法采用剪切压电陶瓷片激励剪切变形的性质实现载物平台x轴方向的移动；本发明结构简单，能够满足压电定位平台大行程位移的需求。
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公开(公告)号：CN115008438A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210713379.5
申请日：2022-06-22
Applicant: 吉林大学
IPC: B25J7/00
Abstract: 本发明公开了一种平行输出的压电驱动微夹持器及其控制方法，属于精密机械领域。微夹持器包括柔性夹持单元、压电叠堆、预紧楔块和基座。柔性夹持单元由夹刀、夹持臂、弹性片Ⅰ、菱形柔顺机构和弹性片Ⅱ组成。工作时，压电叠堆在电信号的激励下伸长，推动柔性夹持单元中的菱形柔顺机构产生y向拉伸变形，两个夹刀在夹持臂的作用下相互靠近，完成了平行输出的夹持动作。本发明的优点在于：实现了夹持臂和夹刀的平行输出，同时利用刚度一致的弹性片Ⅰ和Ⅱ对菱形柔顺机构进行两端约束，消除了夹持臂在压电叠堆伸长时沿y向的寄生位移，提高了夹持动作的精度，可用于纳米科学与技术、微机电系统装配、生物工程等领域。
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公开(公告)号：CN103528887B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310503320.4
申请日：2013-10-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种原位拉/压-扭转复合载荷材料微观力学测试平台，属于材料力学测试领域。由基座、精密加载单元、检测控制单元、夹持及连接单元组成。其中精密加载单元包括扭矩加载单元和拉压加载单元，可实现拉压载荷、扭矩载荷的独立、复合加载；检测控制单元针对拉压载荷和扭转载荷分别使用拉压力传感器和扭矩传感器进行载荷检测，结合接触式电容位移传感器、圆光栅尺、光电编码器对加载机构实施监测和控制。本发明结构紧凑，体积小巧，应变速率可控。通过本发明可对材料在复合载荷作用下的微观组织结构变化、变形损伤机制和性能演化规律进行原位监测，为揭示材料在接近服役条件下微纳米尺度的力学特性和损伤机制提供有效的测试方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103528900B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201310513162.0
申请日：2013-10-28
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N3/307
Abstract: 本发明涉及一种超高应变速率精密拉伸原位测试平台，属于材料力学测试领域。包括高速加载单元、信号检测及控制单元、连接夹持单元，高速加载单元包括四个高速气缸，通过高压气体共轨供给系统提供足够高的加载速率，并可通过供气压力控制加载速率范围102/s~104/s；信号检测及控制单元针对高应变速率采用多普勒光电位移测量仪测量和记录，结合精密拉压力传感器采集载荷信号，通过控制系统调节供给气体压力控制加载速率，实现半闭环控制。连接夹持单元为测试平台提供一个保护腔体，并可以通过直线导轨方便试件装夹。本发明结构紧凑，体积小巧，应变速率可控，且与部分电子显微镜设备兼容，因此可实现对加载过程中试样样品的动态变形损伤进行原位监测。
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公开(公告)号：CN103353431B
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201310293295.1
申请日：2013-07-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于拉压、疲劳复合载荷模式下的原位压痕力学测试装置，属于精密测试仪器领域。主要由精密驱动单元、拉压、疲劳复合载荷单元、压痕载荷单元、精密传感检测单元组成。其中精密驱动单元可实现准静态加载，拉压、疲劳复合载荷单元使试件中心基本保持不变，结合高分辨率的成像系统可进行材料的原位力学性能观测。疲劳模块加载在拉压模块之上，采用精密的压电驱动技术进行材料的疲劳性能测试。压痕载荷单元布置于试件正上方，竖直压入试件，由丝杆步进电机带动压痕柔性铰链直线进给，嵌入其中的压痕压电叠堆则进行精密压入驱动，可进行跨尺度原位压痕力学测试。具有结构紧凑、体积小、响应迅速、精度高、成本低等优点。
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公开(公告)号：CN104020048A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410286760.3
申请日：2014-06-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种超高速拉伸试验装置，属于非常规金属材料拉伸试验技术与力学检测领域。包括冲击气缸驱动单元、试件拉伸单元、信号检测单元、连接及支撑单元。通过外部系统的控制，冲击气缸产生冲击力，在其作用下，气缸体与活塞带动滑块Ⅰ，滑块Ⅰ与滑块Ⅱ碰撞后以相同的速度沿光杠直线运动，滑块与试件夹具通过连接块相连。具有结构紧凑，体积小，拉伸速度高，检测精度高等特点，可以实现超高速拉伸功能，为进一步研究材料的临界冲击拉伸速度以及在高速作用下的变形损伤机制提供便利，在材料力学研究领域具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN115021613B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202210713387.X
申请日：2022-06-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种摩擦非对称与惯性质量耦合的冲击驱动器及耦合驱动方法，属于精密驱动技术领域。该驱动器包括基座、导向单元、柔性驱动单元、惯性质量块和滑轨组五部分，柔性驱动单元以过盈配合的形式内嵌于滑轨组间，通过施加相同的预紧变形量，使刚度不同的薄壁柔性足、厚壁柔性足与滑轨组间产生不同的摩擦力，配合锯齿波激励信号实现摩擦非对称冲击。进一步，在非对称柔性铰链的薄壁一侧设置惯性质量块，实现摩擦非对称冲击与惯性质量冲击的耦合作用。本发明的优点在于：通过一个压电叠堆和一路信号输入，实现了两种冲击原理的耦合，进一步拓展了驱动力，解决了现有惯性冲击式压电驱动器综合输出性能较差的实际问题。
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公开(公告)号：CN118568575A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410278945.3
申请日：2024-03-12
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F18/2411 , G01S7/48 , G06F18/213 , G06F18/23 , G06V10/764 , G06V10/762 , G06V10/40
Abstract: 本发明属于激光雷达技术领域，具体公开了一种全波形激光雷达的饱和波形和非饱和波形分类方法及系统和电子设备，通过构建五种波形特征，并根据每个波形数据五种特征值使用K‑means聚类方法对波形进行聚类，通过特征值大小对分类结果赋予标签，最终得到饱和波形和非饱和波形，从而剔除饱和波形数据，有助于提高全波形机载激光雷达测距精度。
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