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公开(公告)号:CN118295351A
公开(公告)日:2024-07-05
申请号:CN202410423223.2
申请日:2024-04-09
申请人: 吉林大学
IPC分类号: G05B19/418
摘要: 本发明提供一种基于遗传算法的智能RGV动态调度方法及系统,涉及智能RGV动态调度技术领域,本发明通过遗传算法生成理论上的最优路径,再根据最优路径上的路障信息生成对应的避障路径,将理论与实际进行结合,实现对最优路径的优化,将最满足实际情况与用户要求的最优路径作为RGV运动的最终路径,从而提高规划结果的合理性和适用性,同时,通过对智能RGV的避障方式进行优化,能够根据路障规格对自身的避障路线进行动态调整,且以更短的距离来进行移动,使得优化后的最终路径更加符合总距离最短的需求。
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公开(公告)号:CN118133678A
公开(公告)日:2024-06-04
申请号:CN202410353475.2
申请日:2024-03-26
申请人: 吉林大学
IPC分类号: G06F30/27 , G06F18/27 , G06F111/10 , G06F119/02
摘要: 本发明提供一种数控机床可靠性建模评估方法及系统,涉及数控机床评估技术领域,具体包括采集数据、分析数据、生成相关评估值、评估系数,进而生成数控机床可靠性评估系数,本发明首次通过对数控机床故障间隔、故障程度大小、机床工作抖动幅度进行综合分析判断,采集故障数据、抖动幅度并对这些数据进行相关性处理,生成反映了体现故障间隔数据的故障间隔可靠性评估值、体现故障程度大小加权计算的故障加权影响评估系数、体现机床抖动幅度影响的振动可靠性评估系数,并对以上数据进行相关性综合分析,生成数控机床可靠性评估系数,通过数控机床可靠性评估系数体现数控机床的可靠性,结果更为准确、精确。
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公开(公告)号:CN118054691A
公开(公告)日:2024-05-17
申请号:CN202410224734.1
申请日:2024-02-29
申请人: 吉林大学
摘要: 本发明涉及一种基于剪切压电片的大行程压电定位平台及其驱动方法;定位平台主要由摩擦机构、工字型预紧柔性铰链、交叉滚子导轨a、交叉滚子导轨b、基座、载物平台、信号发生器和功率放大器组成;摩擦机构和工字型预紧柔性铰链连接;工字型预紧柔性铰链安装于基座上;交叉滚子导轨a与基座连接;交叉滚子导轨b与载物平台连接,摩擦机构和载物平台相互挤压接触;摩擦机构通过正极导线和负极导线与功率放大器相连接;信号发生器和功率放大器通过导线连接;驱动方法采用剪切压电陶瓷片激励剪切变形的性质实现载物平台x轴方向的移动;本发明结构简单,能够满足压电定位平台大行程位移的需求。
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公开(公告)号:CN118944486A
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202411002350.1
申请日:2024-07-25
申请人: 吉林大学
IPC分类号: H02N2/00
摘要: 本发明涉及一种具有模块自识别功能的积木式压电驱动器及工作方法;驱动器包括若干个压电驱动模块,各压电驱动模块均包括一级信号传输模块和二级信号传输模块;一级信号传输模块和二级信号传输模块均由四个模块组成,在这四个模块中由三个模块传递驱动信号,由一个模块传递模块类型识别信号,以保证各压电驱动模块在进行积木式拼接后,各压电驱动模块之间能够实现信号的传递,同时能够识别各压电驱动模块的类型。本发明具有高适用性的优势,能够满足不同应用场景下对于驱动性能的需求,可以大幅度提高压电驱动器的应用范围,满足多应用场景的使用需求。
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公开(公告)号:CN117849616A
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202410034067.0
申请日:2024-01-10
申请人: 吉林大学
摘要: 本发明涉及基于压电力和摩擦扭矩加载的微小型电机可靠性试验装置,克服了传统可靠性试验装置加载不稳定、加载精度低问题;该装置包括底座、底座支撑板、水平滑台、升降台支撑板、升降台、电机支撑台、调节旋杆、试验电机、联轴器、扇叶转轴、轴承、松紧卡箍、传动轴、半球机构、U型板、U型铰链、菱形销、半月形滑板、半月形滑道和压电叠堆;传动轴与半球机构共心布置在U型铰链压电材料处;U型铰链安装在半月形滑板上在滑板滑动时相对静止;可以有效地将传统可靠性试验台的轴向力和径向力以合力的形式传递,简化了试验机构,提高了加载稳定性;扇叶转轴通过旋转摩擦产生电信号,分析电信号能够有效地探知和检测受试电机的扭矩。
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公开(公告)号:CN117477738A
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN202311425124.X
申请日:2023-10-31
申请人: 吉林大学
摘要: 本发明涉及一种基于复合发电机的脚踏车能量收集及氛围渲染系统,该系统包括整流电路盒,其输出端连接低功率小音箱、充电宝充电座和低功率里程表为其供电起氛围渲染作用,其输入端连接复合发电机起能量存储作用。V形支撑板固定连接在普通碟刹夹器上,其凹槽内置串联的铜质线圈。V形支撑板上固定外附PTFE材料的铜质摩擦滑轮组。碟式刹车盘长形通孔内附PET材料,其圆形通孔内置柔性圆形磁体片。骑行时通过摩擦起电和电磁感应原理两倍地收集脚踏车轮转动的机械能为整流电路盒充电,进而实现自供电的氛围渲染系统。本系统将脚踏车骑行的机械能收集起来合理利用,在节能减排方面,一定程度上起积极作用,同时改善了中长期骑行用户的体验。
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公开(公告)号:CN118262431A
公开(公告)日:2024-06-28
申请号:CN202410339843.8
申请日:2024-03-25
申请人: 吉林大学
摘要: 本发明涉及一种基于数据采集及传递的车辆载荷获取装置和谱系编制方法;装置包括SCK储存卡、主控模块、采集模块和数据处理模块;将载荷获取装置输出的车辆数据做时间‑扭矩分布图;剔除非作业阶段及异常数据,选取某一作业周期研究;采用四点雨流循环计数法做扭矩载荷的幅值‑均值关系图;基于SWT进行扭矩幅值载荷等效;采用最大似然估计法和KS检验法对分布进行估计和检验;通过拟合分布的累计分布函数确定最大载荷和载荷级数;确定循环次数及扭矩载荷外推结果并编制车辆扭矩加载谱;本发明通过精密电子数据采集设备能够采集车辆实时运行下的参数,根据参数推导得出车辆实时运行下的载荷谱系,有效避免了传统方法中存在的时滞问题。
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公开(公告)号:CN118074564A
公开(公告)日:2024-05-24
申请号:CN202410212432.2
申请日:2024-02-27
申请人: 吉林大学
摘要: 本发明公开了一种具有异劲度系数铰链的二自由度压电驱动器及驱动方法;压电驱动器包括一、二级驱动板,一、二级压电叠堆,一、二级位移板;一、二两级驱动板形状相同,均包括类平行四边形柔性铰链、驱动块、类X型柔性铰链;一级驱动板与二级驱动板垂直安装;一、二级压电叠堆均设置两个;两个压电叠堆分别安装在类平行四边形柔性铰链与驱动板的凸台之间、类X型柔性铰链与驱动板的另一侧的凸台之间;每一级驱动板的类X型柔性铰链的劲度系数是类平行四边形柔性铰链劲度系数的九倍,每一块驱动板中的两柔性铰链及中间的驱动块为一体式结构;驱动分为粗定位和精定位;本发明结构和控制简单,能够满足多场景下高精度驱动的需求。
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公开(公告)号:CN117674636A
公开(公告)日:2024-03-08
申请号:CN202311678462.4
申请日:2023-12-08
申请人: 吉林大学
摘要: 本发明涉及一种接触力可控及考虑装配一致性的压电平台及驱动方法,以解决当前压电驱动器存在的接触力不可控制或可控精度低、与其他实验平台装配时缺乏装配一致性等问题;平台包括底座L板、滑台下支撑板、滑台上支撑板、预紧调节器、上座板、千分头、定子组件、滑动组件、压力传感器、转接板、通孔垫片、信号发生器、功率放大器、NI数据采集驱动卡和上位机;方法包括:定子组件在信号发生器输入的锯齿波电信号作用下产生间歇性驱动力,经转接板传递至压力传感器;通过NI数据采集驱动卡进行采集;NI数据采集驱动卡实时将结果反馈上位机并通过程序控制输入波形的频率,调节接触力的大小,直至达到目标接触力为止。
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