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公开(公告)号：CN118054691A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410224734.1
申请日：2024-02-29
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明涉及一种基于剪切压电片的大行程压电定位平台及其驱动方法；定位平台主要由摩擦机构、工字型预紧柔性铰链、交叉滚子导轨a、交叉滚子导轨b、基座、载物平台、信号发生器和功率放大器组成；摩擦机构和工字型预紧柔性铰链连接；工字型预紧柔性铰链安装于基座上；交叉滚子导轨a与基座连接；交叉滚子导轨b与载物平台连接，摩擦机构和载物平台相互挤压接触；摩擦机构通过正极导线和负极导线与功率放大器相连接；信号发生器和功率放大器通过导线连接；驱动方法采用剪切压电陶瓷片激励剪切变形的性质实现载物平台x轴方向的移动；本发明结构简单，能够满足压电定位平台大行程位移的需求。
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公开(公告)号：CN118074564A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410212432.2
申请日：2024-02-27
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种具有异劲度系数铰链的二自由度压电驱动器及驱动方法；压电驱动器包括一、二级驱动板，一、二级压电叠堆，一、二级位移板；一、二两级驱动板形状相同，均包括类平行四边形柔性铰链、驱动块、类X型柔性铰链；一级驱动板与二级驱动板垂直安装；一、二级压电叠堆均设置两个；两个压电叠堆分别安装在类平行四边形柔性铰链与驱动板的凸台之间、类X型柔性铰链与驱动板的另一侧的凸台之间；每一级驱动板的类X型柔性铰链的劲度系数是类平行四边形柔性铰链劲度系数的九倍，每一块驱动板中的两柔性铰链及中间的驱动块为一体式结构；驱动分为粗定位和精定位；本发明结构和控制简单，能够满足多场景下高精度驱动的需求。
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公开(公告)号：CN117674636A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311678462.4
申请日：2023-12-08
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明涉及一种接触力可控及考虑装配一致性的压电平台及驱动方法，以解决当前压电驱动器存在的接触力不可控制或可控精度低、与其他实验平台装配时缺乏装配一致性等问题；平台包括底座L板、滑台下支撑板、滑台上支撑板、预紧调节器、上座板、千分头、定子组件、滑动组件、压力传感器、转接板、通孔垫片、信号发生器、功率放大器、NI数据采集驱动卡和上位机；方法包括：定子组件在信号发生器输入的锯齿波电信号作用下产生间歇性驱动力，经转接板传递至压力传感器；通过NI数据采集驱动卡进行采集；NI数据采集驱动卡实时将结果反馈上位机并通过程序控制输入波形的频率，调节接触力的大小，直至达到目标接触力为止。
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公开(公告)号：CN118944486A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411002350.1
申请日：2024-07-25
申请人： 吉林大学
IPC分类号： H02N2/00
摘要： 本发明涉及一种具有模块自识别功能的积木式压电驱动器及工作方法；驱动器包括若干个压电驱动模块，各压电驱动模块均包括一级信号传输模块和二级信号传输模块；一级信号传输模块和二级信号传输模块均由四个模块组成，在这四个模块中由三个模块传递驱动信号，由一个模块传递模块类型识别信号，以保证各压电驱动模块在进行积木式拼接后，各压电驱动模块之间能够实现信号的传递，同时能够识别各压电驱动模块的类型。本发明具有高适用性的优势，能够满足不同应用场景下对于驱动性能的需求，可以大幅度提高压电驱动器的应用范围，满足多应用场景的使用需求。
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