本发明实施例提供了一种无人机取电装置。无人机取电装置包括：安装台；导向结构，包括相互连接且交叉设置的第一导向部和第二导向部，第一导向部和第二导向部设于安装台上，并且于远离安装台的一侧形成扇形导向空间，扇形导向空间具有顶轴区，顶轴区形成于第一导向部和第二导向部的交叉设置处；顶轴区用于容置电缆；第一抓手和第二抓手，第一抓手于第一导向部的一侧活动连接安装台，第二抓手于第二导向部的一侧活动连接安装台；第一抓手和第二抓手可相对导向结构往复运动，在交叉设置处相互连接并锁定电缆。无人机取电装置通过设置导向结构并配合第一抓手和第二抓手实现了无人机在锁定高压架空电缆，从而实现了无人机与高压架空电缆的顺利对接。