发明公开
- 专利标题： 一种基于TOA测距的多终端定位方法
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申请号： CN202410213979.4申请日： 2024-02-27
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公开(公告)号： CN118075868A公开(公告)日： 2024-05-24
- 发明人: 吴仕勋 , 王潇 , 徐凯 , 张淼 , 张生军 , 蓝章礼 , 谭伟 , 金悦 , 阴从基
- 申请人： 重庆交通大学
- 申请人地址： 重庆市南岸区学府大道66号
- 专利权人： 重庆交通大学
- 当前专利权人： 重庆交通大学
- 当前专利权人地址： 重庆市南岸区学府大道66号
- 代理机构： 重庆乾乙律师事务所
- 代理商 李剑锋
- 主分类号： H04W64/00
- IPC分类号： H04W64/00 ; H04W4/02
摘要：
本发明提供了一种基于TOA测距的多终端定位方法，其特征在于：包括N个基站和M个移动终端；所述定位方法包括：获取移动终端与基站之间的TOA测距；获取各个移动终端的位置估计值和固定偏差；获取移动终端之间的TOA测距；构建无约束优化模型，利用位置估计值和固定偏差获取各个移动终端最终的位置定位。采用本发明所述的方法能大大提高定位精度、提高定位速度、降低定位成本。
