一种基于TOA测距的多终端定位方法

    公开(公告)号:CN118075868A

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202410213979.4

    申请日:2024-02-27

    IPC分类号: H04W64/00 H04W4/02

    摘要: 本发明提供了一种基于TOA测距的多终端定位方法,其特征在于:包括N个基站和M个移动终端;所述定位方法包括:获取移动终端与基站之间的TOA测距;获取各个移动终端的位置估计值和固定偏差;获取移动终端之间的TOA测距;构建无约束优化模型,利用位置估计值和固定偏差获取各个移动终端最终的位置定位。采用本发明所述的方法能大大提高定位精度、提高定位速度、降低定位成本。

    一种携能IRS无线传感网络及无线传感网络的资源优化方法

    公开(公告)号:CN117880847A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202311788049.3

    申请日:2023-12-22

    摘要: 本发明涉及无线通信网络优化方法领域,具体涉及一种携能IRS无线传感网络及无线传感网络的资源优化方法,方法包括步骤1,建立IRS辅助的携能无线传感网络模型,以和吞吐量最大化为目标函数,系统总时隙、两阶段相移为限制条件,给出优化问题所涉及的方程;步骤2,基于凸优化方法,对所建立的优化问题进行求解,并采用凸优化方法生成训练集、验证集和测试集;步骤3,针对通信时隙和相移的特性,分别设计不同的深度神经网络;步骤4,基于步骤2生成的训练集对步骤3所建立的两个深度神经网络进行训练,采用步骤3生成的验证集对训练过程进行验证。本发明能够极大地降低系统处理所需的计算时间。

    一种基于UWB的室内指纹定位方法
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117177357A

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN202311128814.9

    申请日:2023-09-04

    IPC分类号: H04W64/00 H04W4/33 G01S5/02

    摘要: 本发明提供了一种基于UWB的室内指纹定位方法,其特征在于:所述指纹定位方法包括离线阶段和在线阶段;离线阶段训练DNN分类模型、LOS测距误差回归模型和轻微NLOS测距误差回归模型,同时获取LOS测距误差均值;在线阶段利用DNN分类模型对LOS和NLOS分类,进一步利用PD值对NLOS分类得到轻微NLOS,利用LOS测距误差回归模型估计LOS链路的测距误差并对LOS测距进行修正,利用轻微NLOS测距误差回归模型估计轻微NLOS链路的测距误差并对轻微NLOS测距进行修正;然后利用MLE算法估计定位目标的位置。采用本方法对室内的定位目标进行定位估计,能大大提高定位精度。

    一种恶劣天气下人机混合驾驶列车的控制方法

    公开(公告)号:CN115743241A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202211577693.1

    申请日:2022-12-05

    IPC分类号: B61L27/04 B61L27/20 B61L27/57

    摘要: 本发明提供了一种恶劣天气下人机混合驾驶列车的控制方法,其特征在于:所涉及的硬件包括车载机器操控模块、车载人工操控模块、车载判断模块、车载驾驶主控模块和地面人工操控模块,所述地面人工操控模块设置在地面列控中心,所述地面人工操控模块包括虚拟现实VR系统;所述控制方法包括:当车载机器操控模块和车载驾驶员车载人工操控模块做出的操纵档位决策发生冲突时,即请求地面驾驶员通过地面人工操控模块进行介入,采用地面驾驶员的操纵档位决策来控制列车的运行。采用本发明所述的控制方法解决操纵档位决策冲突效率高,能提高列车的准点率和乘坐舒适度,降低能耗和运行成本。

    面向抗干扰的RIS辅助无线供电通信系统的资源优化方法

    公开(公告)号:CN118400001A

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202410547189.X

    申请日:2024-05-06

    摘要: 本发明提供了一种面向抗干扰的可重构智能表面(RIS)辅助无线供电通信系统的资源优化方法,该方法被表述为一个总吞吐量最大化问题,其原始形式是非凸的,其求解方法是:本发明提出了一种交替优化算法以优化两阶段相移,该算法利用了二次变换、元素单元分块坐标下降(EBCD)算法和复圆流形(CCM)算法对两阶段的相移进行最优求解,然后利用拉格朗日对偶方法和KKT条件,并利用相移的最优解得到时隙调度的闭式最优解。采用本发明所述的方法,可以大幅提高该通信系统的吞吐量。

    一种基于RIS技术的列车定位追踪的方法

    公开(公告)号:CN114919627B

    公开(公告)日:2023-06-09

    申请号:CN202210687490.1

    申请日:2022-06-17

    摘要: 本发明提供了一种基于RIS技术的列车定位追踪的方法,其特征在于:在列车的行驶路段上设置基站和RIS反射单元,设置在列车上的定位信号发射终端向基站和RIS反射单元发送定位信号,RIS反射单元将收到的定位信号反射给基站,基站根据接收到的直射信号和反射信号获取TDOA参数估计、AOA参数估计和多普勒频移参数估计数据,采用非线性滤波算法特别是双重要性协同采样滤波算法对上述数据进行处理获取列车的定位信息。采用本发明所述的方法对列车进行定位追踪信号稳定可靠、定位精度高、成本低。

    一种多场景下人机混驾智能列车的控制方法

    公开(公告)号:CN115871742A

    公开(公告)日:2023-03-31

    申请号:CN202310006950.4

    申请日:2023-01-03

    IPC分类号: B61L15/00 B61L27/20

    摘要: 本发明提供了一种多场景下人机混驾智能列车的控制方法,其特征在于:包括车载机器控制模块、车载人工控制模块、车载驾驶权重分配模块、车载驾驶主控模块、车载通信模块、和地面列车控制中心;车载机器控制模块根据天气类型装载对应的最优档位操控序列,车载驾驶权重分配模块根据天气类型装载对应的人机操控权重分配序列,车载驾驶权重分配模块根据机操控权重分配序列对机器档位操控指令和人工档位操控指令进行动态分配,生成融合操控档位指令,车载驾驶主控模块根据融合操控档位指令控制列车运行。本申请所述控制方法能明显提高人机混驾智能列车在不同天气场景下的准点率和乘坐舒适度,降低能耗。

    一种小样本深度迁移学习的列车应急自走行控制方法

    公开(公告)号:CN114940194A

    公开(公告)日:2022-08-26

    申请号:CN202210794386.2

    申请日:2022-07-07

    IPC分类号: B61L15/00 B61L27/70 G06F30/27

    摘要: 本发明提供了一种小样本深度迁移学习的列车应急自走行控制方法,其特征在于:当列车行驶过程中由于牵引供电故障停车时,判断模块首先根据列车在多目标模式下完成应急走行距离所需预测能耗与车载储能装置的剩余电能的比较进行判断,如果电能充裕,则车载应急驾驶控制模块控制利用多目标模块生成的速度曲线和运行档位控制列车运行,否则,车载应急驾驶控制模块控制利用单目标模块生成的速度曲线和运行档位控制列车运行。采用本发明所述的控制方法,能在实现列车应急自走行的实时、精准控制,提高事故处置效率,减少线路占用时间,提高线路利用率,降低潜在安全隐患。

    基于深度强化学习的STAR-RIS通信系统的资源优化方法

    公开(公告)号:CN117615393A

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN202311692409.X

    申请日:2023-12-11

    摘要: 本发明提供了一种基于深度强化学习的STAR‑RIS通信系统的资源优化方法,采用深度强化学习的方式,以最大化合法用户安全速率为目标,在存在非信任能量采集窃听者的情况下,满足基站的最小功率、STAR‑RIS系数矩阵、能量分解等约束要求以及非信任窃听用户的能量收集最低要求,从而最大化合法用户的安全速率。该方法提出基于软更新动作‑评价的深度强化学习算法,综合考虑用户数量、基站天线数量和反射元件数量,引入智能体,以传输和反射系数矩阵和波束赋形矩阵为动作空间,信道状态信息为状态空间,以安全速率为基础,把t步瞬时信道和动作下的安全速率作为奖励,构建强化学习的环境,训练网络从而解决优化问题。采用本方法,可以大幅提高系统的安全速率。