公开(公告)号：CN118075868A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410213979.4

申请日：2024-02-27

申请人： 重庆交通大学

发明人： 吴仕勋 ,  王潇 ,  徐凯 ,  张淼 ,  张生军 ,  蓝章礼 ,  谭伟 ,  金悦 ,  阴从基

IPC分类号： H04W64/00 ,  H04W4/02

摘要： 本发明提供了一种基于TOA测距的多终端定位方法，其特征在于：包括N个基站和M个移动终端；所述定位方法包括：获取移动终端与基站之间的TOA测距；获取各个移动终端的位置估计值和固定偏差；获取移动终端之间的TOA测距；构建无约束优化模型，利用位置估计值和固定偏差获取各个移动终端最终的位置定位。采用本发明所述的方法能大大提高定位精度、提高定位速度、降低定位成本。

公开(公告)号：CN117177357A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202311128814.9

申请日：2023-09-04

申请人： 重庆交通大学

发明人： 吴仕勋 ,  周旷宇 ,  徐凯 ,  张淼 ,  蓝章礼 ,  金悦

IPC分类号： H04W64/00 ,  H04W4/33 ,  G01S5/02

摘要： 本发明提供了一种基于UWB的室内指纹定位方法，其特征在于：所述指纹定位方法包括离线阶段和在线阶段；离线阶段训练DNN分类模型、LOS测距误差回归模型和轻微NLOS测距误差回归模型，同时获取LOS测距误差均值；在线阶段利用DNN分类模型对LOS和NLOS分类，进一步利用PD值对NLOS分类得到轻微NLOS，利用LOS测距误差回归模型估计LOS链路的测距误差并对LOS测距进行修正，利用轻微NLOS测距误差回归模型估计轻微NLOS链路的测距误差并对轻微NLOS测距进行修正；然后利用MLE算法估计定位目标的位置。采用本方法对室内的定位目标进行定位估计，能大大提高定位精度。