本发明属于汽车制动领域，具体涉及一种双级式制动防抱死系统及方法。微控制单元MCU，汽车电控单元ECU和压力调节器；轮速传感器用于检测车轮角速度，轮速传感器和微控制单元MCU电连接，微控制单元MCU通过CAN总线和汽车电控单元ECU相连；微控制单元MCU和压力调节器电连接，微控制单元MCU通过CAN总线和汽车电控单元ECU相连。本发明减少了汽车刹车时车轮抱死到防抱死系统作用的时间，提高了ABS系统响应速度，增加行车制动及时性和安全性。