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公开(公告)号：CN114475541B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202111595521.2
申请日：2021-12-23
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： B60T7/22 , B60W30/09 , B60W40/064
摘要： 本发明公开一种考虑乘客安全的自动紧急制动方法。包括如下步骤：S1：车载传感器收集路面信息和障碍物信息，随后判断附着系数能否产生预期的制动减速度，计算出安全距离；S2:将计算得到的安全距离模型输入AEB决策模块中，判断驾驶时实时车距是否满足安全距离模型来决定是否介入制动；S3：当实时车距小于安全距离时，系统发出制动指令并按设计的制动减速度方案采取制动。本发明制定出考虑减速度及其变化率的制动控制方案，提出了针对两种典型工况下的主动制动安全距离模型并建立统一的数学表达式，根据实际情况，选择合适的制动减速度，能够避免AEB介入与退出制动时因减速度产生突变而造成对驾乘人员的影响，提高了驾乘的安全性。
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公开(公告)号：CN115830885B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202211509503.2
申请日：2022-11-29
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G08G1/07 , G06F30/20 , G08G1/08 , G08G1/01 , G06F111/04 , G06F119/14 , G06F111/06
摘要： 本发明属于智能车辆与交通领域，具体涉及一种结合车辆车型信息的匝道合流协同控制方法。包括以下步骤：(1)设置合流控制区域，对进入控制区的车辆按照进入顺序分配序号；(2)路侧中央控制器接收车辆信息，包括车辆行驶的速度、加速度以及车型信息，形成对应的数据包；(3)考虑不同车型的质量与空气阻力等特征不同，建立能量消耗函数，构建以车辆能耗、舒适性和通行时间目标的车辆控制方法；(4)利用剪枝策略减少次序优化的复杂度。本发明可提高车辆通过匝道口合流时的通行效率及降低能量消耗。
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公开(公告)号：CN117719486A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311685068.3
申请日：2023-12-08
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明为一种基于混杂系统理论的复合动力装置控制系统及建模方法。包括如下步骤：(1)构建混杂自动机系统模型；(2)划分机电复合动力装置控制系统层次：划分为管理层、协同层和执行层，对每层单独设计控制算法；(3)构建管理层控制：管理层控制通过具备前馈控制的驾驶员模块实现；(4)构建协同层控制：搭建工作模式切换模块和能量分配模块，根据动力性指标和混杂自动机系统模型，以各组成部分所允许的运行条件为约束，计算各部件的运行状态指令，并通过向各个部件的控制器发出控制命令；(5)构建执行层控制：搭建各执行机构模块，完成机电复合动力系统的分层控制。本发明满足在多工况下工作模式的切换需求，同时优化能量分配。
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公开(公告)号：CN115060117A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210721733.9
申请日：2022-06-24
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： F41H7/04
摘要： 本发明为一种结合预应力梁的车辆底部爆炸防护结构。包括防雷板和多个支撑梁；防雷板上平行设置有多个肋板，两侧肋板的横截面为倒“L”型，中部肋板的横截面呈“T”型，肋板上板和防雷板之间行成安装卡槽；支撑梁的横截面呈类“几”字型的轴对称结构，由上板、侧板和侧板端部的翻边组成，上板和侧板的夹角均为100‑150°，侧板和翻边的夹角为90°，支撑梁两侧的翻边分别安装在相邻肋板的安装卡槽内，支撑梁处于被压缩状态，上板和侧板近似垂直设置，对防雷板提供预应力。本发明在受力变形过程中将更快的进入应力因变曲线中的平台段，在平台段应力的小范围变化能够使材料产生更大的变形，利用材料的变形将吸收更多爆炸产生的能量，从而提高车辆的防护能力。
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公开(公告)号：CN114919473A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210586528.6
申请日：2022-05-27
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明为一种基于爆炸冲击下的可调节式防雷安全座椅。包括座椅、光辐射检测机构、气囊机构、角度调节机构、阻尼系统、收紧式安全带，其中光辐射机构与其他执行机构之间通过电路系统实现信号传递；光辐射检测机构包括光敏电阻传感器、电路；安全带装置采用五点式安全带；气囊机构包括安全气囊传感器和安全气囊系统、电子控制装置，设置于座椅两侧表面；角度调节机构主要是两组压缩弹簧以及棘轮机构组成；座椅靠背骨架与坐垫骨架相互固接为整体式结构，两者之间设置了转动轴。本发明通过光辐射信号检测装置与电路系统控制座椅执行机构实现座椅状态预调节，配合气囊及缓冲装置，有效提升了战术车辆遭遇爆炸时刻车内乘员的安全防护能力。
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公开(公告)号：CN114329779A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111629167.0
申请日：2021-12-28
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/14
摘要： 本发明属于车辆领域，具体涉及一种基于数字孪生的算法验证系统及验证方法。包括数字台架系统，物理台架系统，实车台架系统、交互终端系统四个子系统；数字台架系统通过软件实现多工况多场景的切换与融合，以及虚拟传感器数据的输入，实车系统和物理台架系统借助通信连接模块实现数字台架系统输入的接收，从而进行测试，并输出实测数据至交互终端系统；系统涵盖三种测试:纯模型仿真、基于数字孪生的硬件在环传感器数据测试、基于数字孪生的实车交互测试。本发明四个子系统基于api实现交互联合，能够有效测试底盘域制动及转向性能，而且能够有效验证车辆横纵向控制算法的准确性。
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公开(公告)号：CN112325892A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011076572.X
申请日：2020-10-10
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G01C21/34
摘要： 本发明属于智能无人车领域，具体涉及一种基于改进A*算法的类三维路径规划方法。具体包括如下步骤：步骤(1)：预处理原始数字高程模型，即DEM；步骤(2)：提取分析障碍物因素，建立环境地图模型：建立的环境地图模型基于模糊化障碍物概念，所建模型包含了模糊化障碍物的分布；步骤(3)：优化改进A*算法的代价函数，建立总代价函数；步骤(4)：运用改进A*算法于建立更优的环境地图模型，搜索得到最优路径。本发明方法仅用二维的地图上就有效的表示了环境信息，极大地缩小了数据存储量；本发明把可行驶区域和模糊化障碍物融合到一起，扩大了路径规划的区域，为缩短规划长度提供了可行性。
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公开(公告)号：CN111649625A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010495761.4
申请日：2020-06-03
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： F41H7/04
摘要： 本发明属于车辆防护领域，具体涉及一种车辆底部的防护组件。防护组件整体呈轴对称设置，包括防护组件面板，面板加强梁，吸能圆管，阻挡梁，背板梁，安装梁，U形加强板和安装板；防护组件面板为V型面板，防护组件面板上设有两个面板加强梁，每个面板加强梁上均匀的设有多个竖直的吸能圆管，吸能圆管上端与背板梁连接；U形加强板开口朝上的设置在防护组件面板中部的上侧，U形加强板的两侧板的上部分别连接有安装板，安装板与车身连接，安装板两侧均连接有多个平行均匀设置的背板梁，背板梁的一端与安装板连接，另一端和安装梁连接，背板梁上部靠近安装板的一侧固定连接有阻挡梁。本发明的防护组件在有限的空间内实现了良好的防护性能。
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公开(公告)号：CN111649116A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010376518.0
申请日：2020-05-07
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： F16H57/028 , F16H57/03 , F16H57/04
摘要： 本发明属于车辆防护领域，具体涉及一种车辆分动箱抗冲击保护装置。包括双V型底板、前挡板和后挡板；双V型底板为轴对称结构，双V型底板一侧从下到上依次包括第一斜板、第二斜板、竖直板和凸沿，位于最下侧的两个第一斜板相连接形成V型，所述第二斜板一侧与第一斜板连接，另一侧与竖直板连接，竖直板另一侧为凸沿，凸沿上设有螺栓孔；前挡板和后挡板设置在双V型底板的两端，且前挡板和后挡板上设有通孔。本发明的保护装置，能够有效抵挡碰撞、爆炸等冲击，保护分动箱行驶动力系统，增强分动箱散热能力，同时，作为一个独立保护模块可便捷安装到车辆上，方便维修和更换。
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公开(公告)号：CN109941165A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910184677.8
申请日：2019-03-12
申请人： 南京理工大学 , 东风汽车集团有限公司
IPC分类号： B60N2/50
摘要： 本发明属于防爆炸装甲车辆技术领域，特别是一种军用车辆前排防爆座椅。包括：固定部分：包括天地梁和固定在天地梁上的导轨，用于支撑座椅骨架并将座椅骨架固定在车辆上；可动部分：包括座椅骨架和滑块，用于安装坐垫，可动部分通过滑块和导轨可滑动的设置在固定部分上；吸能元件：固定部分和可动部分之间设置有多个吸能元件，用于吸收爆炸冲击中产生的能量。本发明提供的防爆座椅，通过安装吸能元件实现吸能缓冲，减小爆炸冲击；采用天地安装方式，与悬挂安装相比，增大整体骨架支撑刚度，空间需求小，从而扩大了乘员安全空间。有效的提高了座椅的防护性，大大地降低了乘员的损伤，减少了成本，提高了座椅重复使用性。
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