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公开(公告)号：CN119999984A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510091513.6
申请日：2025-01-21
Applicant: 南京理工大学
IPC: A42B3/06
Abstract: 本发明为一种抗垂向冲击的自适应多级缓冲吸能机构及头盔。包括压扭缓冲模块和自适应气流冲击缓冲模块；自适应气流冲击缓冲模块包括形变调控气流阀、花型气流冲击缓压垫，形变调控气流阀下表面均布多个凸块，花型气流冲击缓压垫包括中部的大气腔和边缘花瓣型小气腔；受到垂向冲击时，压扭缓冲模块将压缩变形转化为扭转变形，实现压扭耦合效应；花型气流冲击缓压垫的小气腔和大气腔气流之间的往复流动，实现对垂向冲击的两次削弱；形变调控气流阀既吸能缓冲又强化花型气流冲击缓压垫对垂向冲击第一次削弱的效果。本发明构建了一个宽范围、高效率以及高度稳定的能量吸收耗散体系，提高了剧烈垂向冲击下的防护性能。
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公开(公告)号：CN115306856B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202211020509.3
申请日：2022-08-24
Applicant: 南京理工大学
IPC: F16F13/00 , F16F15/023 , F16F15/06
Abstract: 本发明属于车辆防护领域，具体涉及一种针对强冲击载荷的单向阻尼运动隔离缓冲装置。包括上连接端盖，下连接端盖，能量转换元件和单向液体阻尼器；上连接端盖和下连接端盖分别与相应的座椅安装支承点连接，能量转换元件和单向液体阻尼器设置在上连接端盖和下连接端盖之间；在冲击压缩阶段通过能量转换元件将强冲击动能转换为势能，拉伸阶段再通过单向液体阻尼器将势能转换为内能进行耗散，从而将被保护装置与支承点的强冲击运动隔离。本发明在单向阻尼器内部设置可活动阻尼片保证压缩阶段无阻尼效应，仅在拉伸阶段进行能量耗散，避免在冲击压缩阶段阻尼器反应迟滞瞬时刚度过大导致能量转换效果不佳的问题。
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公开(公告)号：CN118894118B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411066375.8
申请日：2024-08-05
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明为一种智能底盘行驶过程乘员晕动评价方法和系统。包括如下步骤：(1)采集底盘运动信息，计算底盘侧倾角晕动激励指标、底盘俯仰角晕动激励指标、底盘横摆角晕动激励指标，计算频率计权加速度振动总量；(2)基于底盘运动信息和乘员晕动状态，建立的底盘行驶过程乘员晕动评价模型；(3)将乘员晕动历程划分为晕动初期、加速晕动期和晕动后期三个阶段，设置晕动评价模型三个阶段的加权系数；(4)检测乘员生理信息、判断乘员晕动阶段，调取各阶段对应加权系数，计算乘员实时晕动值。本发明将乘员晕动生理检测与量化估计相互结合，为底盘防晕动反馈控制提供更加细化客观的晕动检测指标。
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公开(公告)号：CN119023466A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411091920.9
申请日：2024-08-09
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明为一种针对轮胎防爆性能测试的耐冲击台架。包括龙门吊支座，设置在龙门吊支座上横梁的呈门型的龙门吊支架，龙门吊支架内设置门型的轮胎固定支架；龙门吊支座上横梁上设置轮胎固定支架升降装置，轮胎固定支架升降装置驱动轮胎固定支架上下移动，实现轮胎初始炸高的调节；轮胎固定支架底部两端设有轮毂固定装置，轮毂固定装置实现对不同型号轮胎的固定且实现在轴向与径向上限制轮胎的自由度；轮胎固定支架上部设有用于装配配重块的轮胎配重填装结构，轮胎固定支架和龙门吊支架之间设置模拟悬架减震作用的阻尼系统，还包括用于测量轮胎最大垂向位移的位移测量装置。本发明能够模拟车辆行驶过程中不同轮胎的状态，耐用性强，适配能力强。
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公开(公告)号：CN118991735A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411072079.9
申请日：2024-08-06
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明为一种预防乘员晕动的车辆智能底盘域控系统及方法。包括(1)采集当前车辆行驶状态和路面环境信息；(2)采用动态窗口法计算预防乘员晕动的初步期望速度序列：建立基于安全、晕动、交通效率、节能评价函数和上周期执行误差的初步评价模型，并根据当前车辆行驶状态和路面环境信息获得评价模型权重系数的取值，得到最终评价模型；采用最终评价模型对采样窗口中的约束向量X进行评价取优，得到初步期望速度序列；(3)通过B样条曲线对初步期望速度序列进行优化，得到期望速度序列，计算期望加速度，输出给执行系统。本发明方法保证车辆平稳行驶，减轻行驶过程的冲击振动，减小乘车人员晕车刺激。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118894118A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411066375.8
申请日：2024-08-05
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明为一种智能底盘行驶过程乘员晕动评价方法和系统。包括如下步骤：(1)采集底盘运动信息，计算底盘侧倾角晕动激励指标、底盘俯仰角晕动激励指标、底盘横摆角晕动激励指标，计算频率计权加速度振动总量；(2)基于底盘运动信息和乘员晕动状态，建立的底盘行驶过程乘员晕动评价模型；(3)将乘员晕动历程划分为晕动初期、加速晕动期和晕动后期三个阶段，设置晕动评价模型三个阶段的加权系数；(4)检测乘员生理信息、判断乘员晕动阶段，调取各阶段对应加权系数，计算乘员实时晕动值。本发明将乘员晕动生理检测与量化估计相互结合，为底盘防晕动反馈控制提供更加细化客观的晕动检测指标。
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公开(公告)号：CN118810451A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411153224.6
申请日：2024-08-21
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明属于制动能量回收技术领域，尤其涉及一种电动汽车线控制动能量回收协调控制系统及方法。系统包括制动意图识别模块、制动模式判断模块、制动力分配模块、制动力控制模块；本申请建立了主动安全功能与制动能量回收之间的仲裁协调机制，实现多种主动安全功能的协调控制，能够在保证制动能量回收的同时保证车辆稳定性；制动力控制模块中设计了电液制动协调和模式切换过渡控制方法，能够使制动力响应更加平稳，在模式切换时减少制动力顿挫，提高驾驶员和乘客的舒适性。本发明解决电动汽车在进行制动能量回收时的驾驶员不适感，以及主动安全功能与制动回收的协调性问题。
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公开(公告)号：CN116873200B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202311089101.6
申请日：2023-08-25
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明属于航空运输空投装备领域，具体涉及一种空投系统自解锁连接装置。包括连接头和连接座；连接座包括锁止触发销、载荷解锁销和自解锁销；连接头包括斜角卡槽和锁止突触凹槽；连接头插入连接座时顶起锁止触发销，释放载荷解锁销并压缩自解锁销，连接头的斜角卡槽和锁止突触凹槽形成锁止连接关系；当重力载荷向下拉拽连接头时，压缩载荷解锁销并使其处于解锁释放状态；当重力载荷无作用时自解锁销解锁，连接装置断开连接。本发明能够解决空投系统与伞绳之间连接装置拆装效率低下的问题，并保证降落阶段的可靠连接。
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公开(公告)号：CN118238783B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410668978.9
申请日：2024-05-28
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明属于车辆制动领域，具体涉及一种考虑罐内液体冲击的油罐车自动紧急制动系统及方法。车载传感设备将油罐车和前方车辆的运动参数输出给预警制动距离计算模块，结合罐内液体与罐壁之间的液体冲击力计算预警制动距离；将油罐车与前方车辆的实时距离与预警制动距离进行比较，计算得出差值，代入风险状态判断模块，依据判断结果决定是否执行预警指令和制动指令；制动力分配模块在接收到制动指令后基于动态轴荷算法进行制动力分配。本发明对预警制动距离进行了修正，并采用前反馈结合的控制方式对制动力进行实时调整，再基于动态轴荷算法对前后轴制动力进行分配，使得提出的制动控制策略更加符合油罐车的制动场景。
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公开(公告)号：CN114475541B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202111595521.2
申请日：2021-12-23
Applicant: 南京理工大学
IPC: B60T7/22 , B60W30/09 , B60W40/064
Abstract: 本发明公开一种考虑乘客安全的自动紧急制动方法。包括如下步骤：S1：车载传感器收集路面信息和障碍物信息，随后判断附着系数能否产生预期的制动减速度，计算出安全距离；S2:将计算得到的安全距离模型输入AEB决策模块中，判断驾驶时实时车距是否满足安全距离模型来决定是否介入制动；S3：当实时车距小于安全距离时，系统发出制动指令并按设计的制动减速度方案采取制动。本发明制定出考虑减速度及其变化率的制动控制方案，提出了针对两种典型工况下的主动制动安全距离模型并建立统一的数学表达式，根据实际情况，选择合适的制动减速度，能够避免AEB介入与退出制动时因减速度产生突变而造成对驾乘人员的影响，提高了驾乘的安全性。
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