本发明公开了一种视觉定位装置及辅助料框周转工件连续加工方法，包括：视觉定位装置框架，视觉定位装置框架至少具备一横梁，横梁覆盖第一视觉定位点和第二视觉定位点；设于横梁上、且能够沿横梁平移的双工位运动机构；以及设于双工位运动机构上的视觉相机光源部件，其中，视觉相机光源部件对第一视觉定位点或第二视觉定位点处的工件实施视觉定位。本发明通过视觉定位装置解决料框周转工件在原拿原放情况下，最后一件工件与下一框第一个工件之间有间隔等待时间的问题，实现料框工件的连续加工；视觉定位装置实现单视觉相机对双料框工位的辅助定位，结构简单可靠，成本相对更低。