本发明公开了一种袋装物料自动码垛方法及装置，涉及自动码垛技术领域，其技术方案要点是基于袋装物料尺寸、数量、重量及车辆储物空间的尺寸对袋装物料的码垛高度及所有袋装物料的总重心位置进行了限定，使得不同规格袋装货物的堆叠高度相近，所有袋装物料的总重心位置水平上趋近储物空间的中心，袋装物料码垛方案的设计基于遗传算法实现。本发明解决了使得不同规格袋装货物的堆叠高度相近，所有袋装物料的总重心位置水平上趋近储物空间的中心，有效减少了车辆移动过程中发生塌垛的可能性，避免袋装货物的包装破碎。其次，本发明在多规格袋装物料码垛的复杂情况下，也能够快速输出较好的码垛方案。