-
公开(公告)号：CN118419785A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410498096.2
申请日：2024-04-24
申请人： 苏州双祺自动化设备股份有限公司
发明人： 商积童
摘要： 本发明涉及集装箱运输技术领域，尤其涉及一种集装箱卡车自动装卸方法及系统；包括以下步骤：S1、获取待抓取集装箱顶面中心点坐标；S2、获取集装箱卡车车架中心点坐标及集装箱卡车相对于集装箱卡车停车区域的偏转角；S3、驱动吊具将集装箱从集装箱顶面中心点坐标位置水平移动至集装箱卡车车架中心点位置处，在此过程中完成集装箱水平进行偏转角转动；使得集装箱达到集装箱卡车车架正上方时，速度为0、与集装箱卡车停车区域的偏转角为θ，实现集装箱快速、精准、自动落入集装箱内部，整个集装箱装卸过程具有耗时短、自动化程度高、精准度高的优点。
-
公开(公告)号：CN116281254A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310588581.4
申请日：2023-05-24
申请人： 苏州双祺自动化设备股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种动力型前支撑模块，属于自动化设备应用领域，包括驱动装置、传动组件和支撑调节架；驱动装置包括电机、输出轴和离合器，输出轴与电机内部连接，离合器连接在输出轴两端；传动组件包括主动传动件、从动传动件和传动轴。通过在伸缩设备的前端设置支撑调节架，能够牢固的支撑伸缩设备的前端，避免站人平台发生晃动，提高了安全性；在离合器不得电的时候，调节杆能够随着伸缩设备前端离地高度的变化而自由伸缩，调整长度，所以本发明能够实现任意位置的支撑固定；在伸缩设备到位时，离合器得电，实现传动组件的到位抱死，实现对伸缩设备前端的支撑，同时降低了人员变动负载移动对伸缩设备刚度的要求，提高了伸缩设备的使用寿命。
-
公开(公告)号：CN116280910A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310558690.1
申请日：2023-05-18
申请人： 苏州双祺自动化设备股份有限公司
摘要： 本申请涉及输送装置的领域，尤其是涉及一种可折叠的皮带机，其包括机架，所述机架一端设有若干连接带，相邻所述连接带之间设有连接板，所述连接板将相邻的所述连接带首尾连接；所述机架的底端设有驱动所述连接带摆动的驱动件，所述机架上设有与所述连接板连接的传动组件，使得所述连接带摆动时，相互折叠或展开。所述传动组件包括若干个齿轮、连接杆和固定板，所述固定板设置在所述机架上，所述连接杆一端与所述固定板连接，另一端与所述连接板连接，所述齿轮固定在所述连接带上，相邻的所述齿轮相互啮合。本申请具有方便皮带机与货车的车厢对接，提升货物的装卸效率的效果。
-
公开(公告)号：CN113399307B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202110785894.X
申请日：2021-07-12
申请人： 苏州双祺自动化设备股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种物流自动分拣输送系统，其包括依次设置的供料单元、货物上料单元、称重扫描单元和分料单元，货物上料单元、称重扫描单元与分料单元之间通过主传送带连接。货物上料单元包括货物单件分离部，货物单件分离部包括货物分散区和货物居中导向区，货物分散区包括若干首尾相接且呈网格状布置的第一传送带和依次相互平行设置的若干调节辊，调节辊的中轴线呈与第一传送带的传送方向相垂直的方向设置。第一传送带的传送方向与主传送带的传送方向一致。利用本发明的系统能实现对堆积货物的快速单件分离，并能自动对货物进行分类，且不会造成局部的货物堆积。
-
公开(公告)号：CN117163549B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311438989.X
申请日：2023-11-01
申请人： 苏州双祺自动化设备股份有限公司
摘要： 本发明属于输送装置技术领域，公开了一种基于柔性滚动带输送装置，包括若干个滚动体单元；滚动体单元包括支撑架，所述支撑架上方设置有动力辊筒，两侧设置有行走轮，中间设置有链节单元；链节单元下方安装有导向轮；链节单元包括主链节和辅链节，主链节和辅链节分别通过纵向铰接轴和横向铰接轴铰接，纵、横向铰接轴形成十字交叉结构且十字交叉中心不接触；若干个滚动体单元通过链节单元前后依次连接，滚动体单元之间可以沿水平方向和竖直方向旋转，形成连续的柔性输送滚动带。本发明不仅能同时实现两个方向的旋转，而且链节单元短、转弯半径小，能适应小仓储、狭小转运空间等复杂仓储运输工况，不易发生卡住物品等故障，运输更平稳、可靠。
-
公开(公告)号：CN117104829A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311372666.5
申请日：2023-10-23
申请人： 苏州双祺自动化设备股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种托盘贯通式运输用限位装置，包括车轮限位结构、顶升结构，车轮限位结构设置在托盘上，用以承托笼车的车轮；车轮限位结构包括至少一个贯穿设置在托盘上的限位通槽，每一限位通槽内均设有能上下移动的车轮承接板，车轮承接板沿垂直于笼车行进方向的两侧向上折弯形成止挡板；顶升结构设置在笼车装卸区，用以顶升车轮承接板；当托盘位于笼车装卸区时，车轮承接板能在顶升结构的作用下顶升至与托盘的承接面齐平；当托盘位于垂直运输区时，车轮承接板能在自重作用下下移至托盘的承接面下方，且止挡板能卡接在托盘的承接面上。本发明无需人力操作即可在保证笼车正常进出的同时，提高运输过程中的笼车稳定性。
-
公开(公告)号：CN116812590B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311093702.4
申请日：2023-08-29
申请人： 苏州双祺自动化设备股份有限公司
发明人： 商积童
摘要： 本发明公开了一种基于视觉的卸货方法及系统，涉及物流机器人技术领域，其技术方案要点在于视觉传感器、雷达传感器及机械臂的配合使用，以雷达传感器的检测信号作为基准对视觉传感器采集的图像进行分析处理，识别出包含箱型货物的候选框，并借助目标箱型货物的长宽高信息对候选框进行筛选，筛选出符合目标箱型货物的候选框，过滤掉虚拟货物，提高自动化卸货时箱型货物检测算法的定位精度。本发明中还借助了基于定位精度加权的候选框回归损失和分类损失对目标检测算法进行了训练优化，进一步提高了箱型货物检测算法的定位精度。
-
公开(公告)号：CN116281254B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310588581.4
申请日：2023-05-24
申请人： 苏州双祺自动化设备股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种动力型前支撑模块，属于自动化设备应用领域，包括驱动装置、传动组件和支撑调节架；驱动装置包括电机、输出轴和离合器，输出轴与电机内部连接，离合器连接在输出轴两端；传动组件包括主动传动件、从动传动件和传动轴。通过在伸缩设备的前端设置支撑调节架，能够牢固的支撑伸缩设备的前端，避免站人平台发生晃动，提高了安全性；在离合器不得电的时候，调节杆能够随着伸缩设备前端离地高度的变化而自由伸缩，调整长度，所以本发明能够实现任意位置的支撑固定；在伸缩设备到位时，离合器得电，实现传动组件的到位抱死，实现对伸缩设备前端的支撑，同时降低了人员变动负载移动对伸缩设备刚度的要求，提高了伸缩设备的使用寿命。
-
公开(公告)号：CN118083511B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410510764.9
申请日：2024-04-26
申请人： 苏州双祺自动化设备股份有限公司
发明人： 商积童
摘要： 本发明公开了一种袋装物料自动码垛方法及装置，涉及自动码垛技术领域，其技术方案要点是基于袋装物料尺寸、数量、重量及车辆储物空间的尺寸对袋装物料的码垛高度及所有袋装物料的总重心位置进行了限定，使得不同规格袋装货物的堆叠高度相近，所有袋装物料的总重心位置水平上趋近储物空间的中心，袋装物料码垛方案的设计基于遗传算法实现。本发明解决了使得不同规格袋装货物的堆叠高度相近，所有袋装物料的总重心位置水平上趋近储物空间的中心，有效减少了车辆移动过程中发生塌垛的可能性，避免袋装货物的包装破碎。其次，本发明在多规格袋装物料码垛的复杂情况下，也能够快速输出较好的码垛方案。
-
公开(公告)号：CN118268270A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410498095.8
申请日：2024-04-24
申请人： 苏州双祺自动化设备股份有限公司
发明人： 商积童
摘要： 本发明公开了一种物品分拣方法及装置，涉及物品分拣技术领域，方法包括将物品放于输送主段上扫码传送并传输至第一传感器；对物品分拣格口、物品种类、物品重量分别进行识别，信息一致则继续传送直至到达暂存容器中，否则重新分拣。装置包括输送单元，输送单元包括输送主段和输送支段；输送主段设有扫码单元和第一传感器；输送支段设有识别单元和第一通信单元。本发明从物品的分拣格口信息、物品种类、物品重量等方面对物品进行分拣传送，并且输送过程中还设置有复检单元，可以对输送过程中的产品进行每个阶段的复检操作，提高了分拣的精准度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
21 条记录 (耗时 0.05 秒)