本发明提供一种车载高压储氢系统健康度诊断方法、控制方法及装置，本方法包括：获取车载高压储氢系统非供氢状态时的平均温度以及高压管路和中压管路的压力；根据所述车载高压储氢系统非供氢状态时的平均温度以及高压管路和中压管路的压力，计算高压、中压管路的氢气泄漏率；根据高压、中压管路的氢气泄漏率，计算高压管路、中压管路以及减压阀健康度。本发明根据储氢系统中的温度和高压、中压管路的压力计算氢气泄漏率，并根据氢气泄漏率确定系统中高压管路、中压管路以及减压阀健康度，提供了一种可行有效的车载高压储氢系统健康度确定方法。