本发明公开了一种基于单套车载的轨道电路接收单元热备冗余切换方法，包括：启动车载主控单元，确定所述车载主控单元中两个轨道电路接收单元通道分别为主用通道和备用通道；在索要自检信息阶段、上下行锁定阶段、轨道电路信息接收阶段和故障信息接收阶段分别判定是否对所述两个轨道电路接收单元通道中的主用通道和备用通道进行切换。本发明为单套车载主控单元提供了双路轨道电路冗余解决方法；轨道电路的双路冗余方法增强了车载系统的稳定性和可靠性；针对车载主控单元与轨道电路接收单元的各个通信阶段设计了故障切换方法，保证了可用性及安全性。