本发明涉及铝型材焊接技术领域，具体为一种铝型材焊接设备及其焊接方法，焊接设备包括工作台，工作台上设有焊枪支撑架、固定待加工件的固定部和控制模块，工作台上对称的设置有光线输出端和反射光线接收端。光线输出端设有射线灯，和检测射线灯光照亮度的光照传感器，反射光线接收端设有检测反射光线光照亮度的光照传感器，通过对待加工件反射光线的反射能力判断待加工件的抛光效果是否合格，防止了人工判断可能存在的主观性误差，以及必须依赖环境光源才能判断的限制条件。