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公开(公告)号:CN118237196A
公开(公告)日:2024-06-25
申请号:CN202410270625.3
申请日:2024-03-11
申请人: 青岛康泰镁业有限公司
IPC分类号: B05B12/12
摘要: 本发明涉及喷涂技术领域,具体为一种自动喷涂机器人的连续喷涂方法,其步骤为:S1、按照云端处理模块的设定的移动位置进行移动和执行设定的喷枪动作;S2、云端处理模块记录喷涂机器人停止时的移动位置;S3、将喷涂机器人引导至停止的移动位置;S4、摄像模块拍摄图像并上传至云端处理模块进行边缘检测;S5、使用激光探测器对检测出的边缘进行验证;S6、根据验证后的边缘得到已喷涂区域和未喷涂区域明确划分的喷涂区域图像;S7、分析未喷涂区域所在的位置,发送信号至喷涂机器人执行喷涂作业。本发明通过使用图像边缘检测和激光测距双重验证的方式,准确的判断上一喷涂机器人停止喷涂时的喷涂位置并继续进行喷涂,实现连续喷涂作业,提高了效率。
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公开(公告)号:CN117864942B
公开(公告)日:2024-05-17
申请号:CN202410276962.3
申请日:2024-03-12
申请人: 青岛康泰镁业有限公司
摘要: 本发明涉及起吊铝型材技术领域,且公开了一种起吊防铝型材变形的起吊装置及其使用方法,包括吊块,吊块的底部中心处固定连接有上卡扣,将吊钩葫芦进行下降,把铝型材从橡胶卡套与圆环块之间穿过进行放置,启动吊钩葫芦将铝型材进行上升,移动板在第一固定杆的限定下进行转动,移动板带动第二固定杆进行移动,第二固定杆带动第二夹板进行移动,第二夹板带动螺纹块进行移动,螺纹块带动竖杆进行移动,竖杆带动次圆套进行移动,次圆套带动圆环块进行移动,圆环块带动橡胶球进行移动,圆环块移动时受到铝型材的卡位使得橡胶球进行转动,减少起吊装置和铝型材之间的摩擦和振动,且两个圆环块向两端进行移动,扩大了起吊时分布的均匀性。
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公开(公告)号:CN118123328B
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN202410268225.9
申请日:2024-03-09
申请人: 青岛康泰镁业有限公司
IPC分类号: B23K37/00 , B23K31/02 , B23K103/10
摘要: 本发明涉及铝型材焊接技术领域,具体为一种铝型材焊接设备及其焊接方法,焊接设备包括工作台,工作台上设有焊枪支撑架、固定待加工件的固定部和控制模块,工作台上对称的设置有光线输出端和反射光线接收端。光线输出端设有射线灯,和检测射线灯光照亮度的光照传感器,反射光线接收端设有检测反射光线光照亮度的光照传感器,通过对待加工件反射光线的反射能力判断待加工件的抛光效果是否合格,防止了人工判断可能存在的主观性误差,以及必须依赖环境光源才能判断的限制条件。
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公开(公告)号:CN118123328A
公开(公告)日:2024-06-04
申请号:CN202410268225.9
申请日:2024-03-09
申请人: 青岛康泰镁业有限公司
IPC分类号: B23K37/00 , B23K31/02 , B23K103/10
摘要: 本发明涉及铝型材焊接技术领域,具体为一种铝型材焊接设备及其焊接方法,焊接设备包括工作台,工作台上设有焊枪支撑架、固定待加工件的固定部和控制模块,工作台上对称的设置有光线输出端和反射光线接收端。光线输出端设有射线灯,和检测射线灯光照亮度的光照传感器,反射光线接收端设有检测反射光线光照亮度的光照传感器,通过对待加工件反射光线的反射能力判断待加工件的抛光效果是否合格,防止了人工判断可能存在的主观性误差,以及必须依赖环境光源才能判断的限制条件。
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公开(公告)号:CN117864942A
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202410276962.3
申请日:2024-03-12
申请人: 青岛康泰镁业有限公司
摘要: 本发明涉及起吊铝型材技术领域,且公开了一种起吊防铝型材变形的起吊装置及其使用方法,包括吊块,吊块的底部中心处固定连接有上卡扣,将吊钩葫芦进行下降,把铝型材从橡胶卡套与圆环块之间穿过进行放置,启动吊钩葫芦将铝型材进行上升,移动板在第一固定杆的限定下进行转动,移动板带动第二固定杆进行移动,第二固定杆带动第二夹板进行移动,第二夹板带动螺纹块进行移动,螺纹块带动竖杆进行移动,竖杆带动次圆套进行移动,次圆套带动圆环块进行移动,圆环块带动橡胶球进行移动,圆环块移动时受到铝型材的卡位使得橡胶球进行转动,减少起吊装置和铝型材之间的摩擦和振动,且两个圆环块向两端进行移动,扩大了起吊时分布的均匀性。
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公开(公告)号:CN206998111U
公开(公告)日:2018-02-13
申请号:CN201720480454.2
申请日:2017-05-03
申请人: 青岛康泰镁业有限公司
IPC分类号: B23K37/04 , B23K37/047
摘要: 本实用新型公开了一种焊接工装,包括支撑架,所述支撑架上设有焊接架,所述焊接架为上下贯通结构,所述焊接架包括轴连于支撑架两端的左支撑板以及右支撑板,所述左支撑板以及右支撑板的上端为弧形,且所述左支撑板与右支撑板之间设有压紧单元,所述焊接架与支撑架之间还设有固定单元,使用本实用新型的工装进行裙板焊接时,能完成对裙板多角度以及正反双面的焊接。
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公开(公告)号:CN206509685U
公开(公告)日:2017-09-22
申请号:CN201720481419.2
申请日:2017-05-03
申请人: 青岛康泰镁业有限公司
IPC分类号: B23K37/047
摘要: 本实用新型公开了一种可转动的焊接工装,包括支撑架,所述支撑架上设有焊接架,所述焊接架包括轴连于支撑架两端的左支撑板以及右支撑板,所述左支撑板以及右支撑板的上端为弧形,且所述左支撑板与右支撑板之间设有压紧单元,所述焊接架与支撑架之间还设有固定单元,使用本实用新型的工装进行裙板焊接时,能完成对裙板多角度的焊接。
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