一种自动喷涂机器人的连续喷涂方法

    公开(公告)号:CN118237196A

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202410270625.3

    申请日:2024-03-11

    IPC分类号: B05B12/12

    摘要: 本发明涉及喷涂技术领域,具体为一种自动喷涂机器人的连续喷涂方法,其步骤为:S1、按照云端处理模块的设定的移动位置进行移动和执行设定的喷枪动作;S2、云端处理模块记录喷涂机器人停止时的移动位置;S3、将喷涂机器人引导至停止的移动位置;S4、摄像模块拍摄图像并上传至云端处理模块进行边缘检测;S5、使用激光探测器对检测出的边缘进行验证;S6、根据验证后的边缘得到已喷涂区域和未喷涂区域明确划分的喷涂区域图像;S7、分析未喷涂区域所在的位置,发送信号至喷涂机器人执行喷涂作业。本发明通过使用图像边缘检测和激光测距双重验证的方式,准确的判断上一喷涂机器人停止喷涂时的喷涂位置并继续进行喷涂,实现连续喷涂作业,提高了效率。

    一种起吊防铝型材变形的起吊装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN117864942B

    公开(公告)日:2024-05-17

    申请号:CN202410276962.3

    申请日:2024-03-12

    IPC分类号: B66C1/22 B66C13/06 F16N7/30

    摘要: 本发明涉及起吊铝型材技术领域,且公开了一种起吊防铝型材变形的起吊装置及其使用方法,包括吊块,吊块的底部中心处固定连接有上卡扣,将吊钩葫芦进行下降,把铝型材从橡胶卡套与圆环块之间穿过进行放置,启动吊钩葫芦将铝型材进行上升,移动板在第一固定杆的限定下进行转动,移动板带动第二固定杆进行移动,第二固定杆带动第二夹板进行移动,第二夹板带动螺纹块进行移动,螺纹块带动竖杆进行移动,竖杆带动次圆套进行移动,次圆套带动圆环块进行移动,圆环块带动橡胶球进行移动,圆环块移动时受到铝型材的卡位使得橡胶球进行转动,减少起吊装置和铝型材之间的摩擦和振动,且两个圆环块向两端进行移动,扩大了起吊时分布的均匀性。

    一种起吊防铝型材变形的起吊装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN117864942A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202410276962.3

    申请日:2024-03-12

    IPC分类号: B66C1/22 B66C13/06 F16N7/30

    摘要: 本发明涉及起吊铝型材技术领域,且公开了一种起吊防铝型材变形的起吊装置及其使用方法,包括吊块,吊块的底部中心处固定连接有上卡扣,将吊钩葫芦进行下降,把铝型材从橡胶卡套与圆环块之间穿过进行放置,启动吊钩葫芦将铝型材进行上升,移动板在第一固定杆的限定下进行转动,移动板带动第二固定杆进行移动,第二固定杆带动第二夹板进行移动,第二夹板带动螺纹块进行移动,螺纹块带动竖杆进行移动,竖杆带动次圆套进行移动,次圆套带动圆环块进行移动,圆环块带动橡胶球进行移动,圆环块移动时受到铝型材的卡位使得橡胶球进行转动,减少起吊装置和铝型材之间的摩擦和振动,且两个圆环块向两端进行移动,扩大了起吊时分布的均匀性。

    一种焊接工装
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206998111U

    公开(公告)日:2018-02-13

    申请号:CN201720480454.2

    申请日:2017-05-03

    IPC分类号: B23K37/04 B23K37/047

    摘要: 本实用新型公开了一种焊接工装,包括支撑架,所述支撑架上设有焊接架,所述焊接架为上下贯通结构,所述焊接架包括轴连于支撑架两端的左支撑板以及右支撑板,所述左支撑板以及右支撑板的上端为弧形,且所述左支撑板与右支撑板之间设有压紧单元,所述焊接架与支撑架之间还设有固定单元,使用本实用新型的工装进行裙板焊接时,能完成对裙板多角度以及正反双面的焊接。

    一种高铁行李架转运工装

    公开(公告)号:CN206998878U

    公开(公告)日:2018-02-13

    申请号:CN201720460950.1

    申请日:2017-04-28

    IPC分类号: B25H3/04

    摘要: 本实用新型公开了一种高铁行李架转运工装,包括底架,垂直支架以及水平支架,所述垂直支架活动连接于底架之上的中间位置,所述水平支架的数量至少为2个,且所述水平支架活动连接于垂直支架两侧,所述底架位于垂直支架两侧的位置以及各水平支架之上均设有支撑单元,本实用新型的转运工装便于高铁行李架的转运。

    一种分体式铝材折弯模具

    公开(公告)号:CN206509428U

    公开(公告)日:2017-09-22

    申请号:CN201720461481.5

    申请日:2017-04-28

    IPC分类号: B21D37/10 B21D37/12

    摘要: 本实用新型公开了一种分体式铝材折弯模具,包括圆柱形模具,所述圆柱形模具的侧面设有凹槽,所述凹槽用于铝材的折弯,所述模具包括下模具以及上模具,所述上模具设有下模具之上,所述下模具与上模具活动连接,使用本实用新型的模具进行铝材折弯时,可以有效地防止铝材取出时变形的问题。

    一种锁紧把手
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206754074U

    公开(公告)日:2017-12-15

    申请号:CN201720610875.2

    申请日:2017-05-27

    IPC分类号: F16B5/01 E05B1/00

    摘要: 本实用新型公开了一种锁紧把手,包括T型销、隔套以及操作臂,所述隔套套设于T型销的旋转部外,所述操作臂设于T型销的旋转部的顶端,本实用新型的锁紧把手结构简单,用于箱式消音箱的微孔铝蜂窝板之间的连接。

    一种可转动的焊接工装
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206509685U

    公开(公告)日:2017-09-22

    申请号:CN201720481419.2

    申请日:2017-05-03

    IPC分类号: B23K37/047

    摘要: 本实用新型公开了一种可转动的焊接工装,包括支撑架,所述支撑架上设有焊接架,所述焊接架包括轴连于支撑架两端的左支撑板以及右支撑板,所述左支撑板以及右支撑板的上端为弧形,且所述左支撑板与右支撑板之间设有压紧单元,所述焊接架与支撑架之间还设有固定单元,使用本实用新型的工装进行裙板焊接时,能完成对裙板多角度的焊接。