一种起吊防铝型材变形的起吊装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN117864942A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202410276962.3

    申请日:2024-03-12

    IPC分类号: B66C1/22 B66C13/06 F16N7/30

    摘要: 本发明涉及起吊铝型材技术领域,且公开了一种起吊防铝型材变形的起吊装置及其使用方法,包括吊块,吊块的底部中心处固定连接有上卡扣,将吊钩葫芦进行下降,把铝型材从橡胶卡套与圆环块之间穿过进行放置,启动吊钩葫芦将铝型材进行上升,移动板在第一固定杆的限定下进行转动,移动板带动第二固定杆进行移动,第二固定杆带动第二夹板进行移动,第二夹板带动螺纹块进行移动,螺纹块带动竖杆进行移动,竖杆带动次圆套进行移动,次圆套带动圆环块进行移动,圆环块带动橡胶球进行移动,圆环块移动时受到铝型材的卡位使得橡胶球进行转动,减少起吊装置和铝型材之间的摩擦和振动,且两个圆环块向两端进行移动,扩大了起吊时分布的均匀性。

    一种自动喷涂机器人的连续喷涂方法

    公开(公告)号:CN118237196A

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202410270625.3

    申请日:2024-03-11

    IPC分类号: B05B12/12

    摘要: 本发明涉及喷涂技术领域,具体为一种自动喷涂机器人的连续喷涂方法,其步骤为:S1、按照云端处理模块的设定的移动位置进行移动和执行设定的喷枪动作;S2、云端处理模块记录喷涂机器人停止时的移动位置;S3、将喷涂机器人引导至停止的移动位置;S4、摄像模块拍摄图像并上传至云端处理模块进行边缘检测;S5、使用激光探测器对检测出的边缘进行验证;S6、根据验证后的边缘得到已喷涂区域和未喷涂区域明确划分的喷涂区域图像;S7、分析未喷涂区域所在的位置,发送信号至喷涂机器人执行喷涂作业。本发明通过使用图像边缘检测和激光测距双重验证的方式,准确的判断上一喷涂机器人停止喷涂时的喷涂位置并继续进行喷涂,实现连续喷涂作业,提高了效率。

    一种起吊防铝型材变形的起吊装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN117864942B

    公开(公告)日:2024-05-17

    申请号:CN202410276962.3

    申请日:2024-03-12

    IPC分类号: B66C1/22 B66C13/06 F16N7/30

    摘要: 本发明涉及起吊铝型材技术领域,且公开了一种起吊防铝型材变形的起吊装置及其使用方法,包括吊块,吊块的底部中心处固定连接有上卡扣,将吊钩葫芦进行下降,把铝型材从橡胶卡套与圆环块之间穿过进行放置,启动吊钩葫芦将铝型材进行上升,移动板在第一固定杆的限定下进行转动,移动板带动第二固定杆进行移动,第二固定杆带动第二夹板进行移动,第二夹板带动螺纹块进行移动,螺纹块带动竖杆进行移动,竖杆带动次圆套进行移动,次圆套带动圆环块进行移动,圆环块带动橡胶球进行移动,圆环块移动时受到铝型材的卡位使得橡胶球进行转动,减少起吊装置和铝型材之间的摩擦和振动,且两个圆环块向两端进行移动,扩大了起吊时分布的均匀性。