发明公开
- 专利标题: 后轮转向控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质
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申请号: CN202410252759.2申请日: 2024-03-06
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公开(公告)号: CN118124673A公开(公告)日: 2024-06-04
- 发明人: 刘海 , 严帮胜 , 陈诚 , 吕麟华
- 申请人: 重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
- 申请人地址: 重庆市渝北区龙兴镇两江大道618号
- 专利权人: 重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
- 当前专利权人: 重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
- 当前专利权人地址: 重庆市渝北区龙兴镇两江大道618号
- 代理机构: 北京金蓄专利代理有限公司
- 代理商 邵金凤
- 主分类号: B62D6/00
- IPC分类号: B62D6/00 ; B62D15/02 ; B62D131/00 ; B62D113/00
摘要:
本申请涉及车辆控制技术领域,公开了一种后轮转向控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质,该方法包括:根据车辆在预设时刻的悬架高度,确定比例系数的值;其中,所述比例系数用于表征所述车辆的后转向器丝杠位移值与后轮转向角度值之间的关联关系;根据所述比例系数的值和所述车辆在所述预设时刻的后转向器丝杠位移值,确定所述车辆在所述预设时刻的后轮转向角度值,根据所述预设时刻的后轮转向角度值,对所述车辆的后轮进行转向控制。应用本申请的技术方案,能够基于不同的悬架高度选取不同的比例关系,从而实现了对后轮转角的精确估算。