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公开(公告)号：CN117922671A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410249240.9
申请日：2024-03-05
申请人： 重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
摘要： 本申请涉及一种车辆转向管柱总成和车辆，车辆转向管柱总成包括：下管柱、上管柱和驱动件，所述下管柱设有容置孔，所述上管柱包括主管段和与所述主管段连接的丝杆段，所述丝杆段远离所述主管段的一端穿设于所述容置孔内；所述驱动件位于所述容置孔内，所述驱动件套设于所述丝杆段，所述驱动件与所述丝杆段传动连接；其中，所述驱动件相对所述上管柱转动时，所述上管柱在所述容置孔内发生轴向位移。本方案的车辆转向管柱总成和车辆可提高上管柱的行程。
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公开(公告)号：CN118372802A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410561092.4
申请日：2024-05-08
申请人： 重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
IPC分类号： B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/18 , B60W40/112 , B60W40/12
摘要： 本发明提供了一种车辆转向的控制方法、装置、设备及介质，涉及车辆横向控制技术领域。该方法包括当车辆转向时，根据车辆行驶信息调整前轴驱动力矩和后轴驱动力矩，所述前轴驱动力矩大于所述后轴驱动力矩；监控车辆的实际横摆角速度；根据实际横摆角速度确定施加到车轮上的制动力矩；根据所述制动力矩对车轮进行制动，以使所述车辆在转向时产生横摆运动。本发明可以减少车辆转向半径，提高转向的灵活性与机动性。
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公开(公告)号：CN118124673A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410252759.2
申请日：2024-03-06
申请人： 重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
IPC分类号： B62D6/00 , B62D15/02 , B62D131/00 , B62D113/00
摘要： 本申请涉及车辆控制技术领域，公开了一种后轮转向控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：根据车辆在预设时刻的悬架高度，确定比例系数的值；其中，所述比例系数用于表征所述车辆的后转向器丝杠位移值与后轮转向角度值之间的关联关系；根据所述比例系数的值和所述车辆在所述预设时刻的后转向器丝杠位移值，确定所述车辆在所述预设时刻的后轮转向角度值，根据所述预设时刻的后轮转向角度值，对所述车辆的后轮进行转向控制。应用本申请的技术方案，能够基于不同的悬架高度选取不同的比例关系，从而实现了对后轮转角的精确估算。
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公开(公告)号：CN118404938A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410513641.0
申请日：2024-04-26
申请人： 重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
IPC分类号： B60G17/015 , B60G17/0185 , B60G17/052
摘要： 本申请公开了一种基于空气弹簧的车辆托底检测方法、装置、设备及介质，涉及汽车控制技术领域。其中，托底检测方法包括：响应于车身高度下降指令，监控车辆的空气弹簧系统气囊放气速度；基于监控到的所述放气速度以及所述放气速度对应的时刻，确定所述车辆是否处于托底状态；在确定所述车辆处于托底状态的情况下，向所述空气弹簧系统发出第一控制指令，所述第一控制指令用于控制所述空气弹簧系统气囊停止放气。该方法通过空气弹簧系统气囊放气速度进行车辆托底状态的判断，通过监控到的所述放气速度以及所述放气速度对应的时刻，得到更加精确、稳定的检测结果，提高车辆行驶安全性。
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公开(公告)号：CN117799615A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410192290.8
申请日：2024-02-21
申请人： 重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
IPC分类号： B60W30/18 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D137/00
摘要： 本申请公开一种车辆后轮转角控制方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取车辆转向过程中的初始前馈转角比以及初始反馈转角比；前馈转角比与反馈转角比为前轮转角与后轮转角之比；基于车辆的转向信息确定出初始前馈转角比对应的前馈权重，以及初始反馈转角比对应的反馈权重；转向信息包括当前车速值与前轮转角值；将目标前馈转角比与目标反馈转角比之和作为目标转角比，并基于目标转角比控制车辆的后轮转向；目标前馈转角比为初始前馈转角比与前馈权重之积，目标反馈转角比为初始反馈转角比与反馈权重之积。因此，能够根据当前车速值与前轮转角值确定出前馈权重与反馈权重，进而确定出目标转角比，符合车辆在不同工况下的具体转向需求。
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公开(公告)号：CN118163541A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410271833.5
申请日：2024-03-11
申请人： 重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
IPC分类号： B60G17/018 , B60G17/015 , B60G17/052 , G05D3/20
摘要： 本申请涉及汽车技术领域，提供了一种空气弹簧的控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，该方法包括：下发悬架调整信号后，检测所述悬架的当前高度和所述悬架的高度变化速度；将所述悬架的当前高度与目标高度进行比对，以获得所述悬架的高度位置误差；将所述悬架的所述高度位置误差和所述高度变化速度输入模糊控制系统，以输出初始控制信号；基于神经网络系统对所述初始控制信号进行训练得到目标控制信号，以控制所述空气弹簧。应用本申请的技术方案，能够提高目标控制信号的控制精度，使悬架更容易达到目标高度。
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公开(公告)号：CN117774587A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311837482.1
申请日：2023-12-28
申请人： 重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
IPC分类号： B60G21/055
摘要： 本发明公开了一种悬挂稳定系统及车辆，悬挂稳定系统包括稳定杆和连接于稳定杆的刚度调节装置，刚度调节装置包括分别对应连接于稳定杆两端的长度可电动调节的两组拉杆机构，刚度调节装置还包括用于控制两组拉杆机构进行长度调节的控制模块，控制模块根据车辆行驶的实时工况对两端拉杆机构发送指令并相应的控制两端拉杆机构的伸长和缩短，通过拉杆机构的伸长和缩短改变稳定杆对车身的抗侧倾刚度；通过电控调节稳定拉杆长度，达到智能调节稳定杆扭转角及扭矩，实现对车轮上下跳行程抑制，智能化平衡车身，能够提升汽车在恶劣工况，如深坑扭曲路过大的情况下，车辆行驶的稳定性和通过性，保证驾乘安全。
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公开(公告)号：CN219583849U
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202320701555.3
申请日：2023-03-31
申请人： 重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种车轮总成，包括轮辋和轮辐，所述轮辐在轮辋上装配，所述轮辐形成对轮辋内圈的支撑；所述轮辐上具有中心孔和风孔，所述中心孔的中心轴线和轮辐的中心轴线重合，所述风孔为若干个，若干个所述风孔均布在中心孔的径向；还包括内阻尼件和外阻尼件，所述内阻尼件连接于轮辐，所述内阻尼件呈环状沿径向将若干个风孔连接，所述外阻尼件设置于轮辋的外圈周缘；使得车轮的振动由轮辋上布置的外阻尼件吸收，振动传递至轮辋时被风孔消除部分后，又被内阻尼件吸收，极大的改善了车辆车轮向驾乘舱传递的行车振动，使得本方案可在一般的车轮上使用，能够兼顾生产制造成本的前提下减少车轮总成向驾乘舱的振动传递，提升驾乘舒适性。
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公开(公告)号：CN221503850U
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202420231915.2
申请日：2024-01-29
申请人： 重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
摘要： 本申请提供一种新型空气弹簧总成及车辆，包括：支撑组件内部形成有第一气室；支撑组件的一侧设有弹性件，其内部形成有弹性腔室；弹性件远离支撑组件的一侧设有活塞，其内部形成有第三气室，第一气室、弹性气室与第三气室依次连通；减震器本体的一端伸入至第三气室并与活塞固接，且其内部形成有第二气室，减震器本体上设有将第二气室与第三气室连通的第二通孔，第二通孔处设有联通阀，联通阀处于导通状态时，第三气室与第二气室连通；处于关闭状态时，第三气室与第二气室切断；本申请通过在减震器本体内设置第二气室，并通过联通阀控制第三气室和第二气室连通，以增加空气弹簧总成的容积，进而提高空气弹簧总成的刚度调节带宽，提升车辆的舒适性。
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公开(公告)号：CN220435307U
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202321603131.X
申请日：2023-06-21
申请人： 重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种侧向刚度自动控制气囊式空气弹簧，包括气囊以及设置在气囊两端的上座板和下座板，所述气囊内设有用于将气囊纵向分隔为两个独立气室的隔离膜片，隔离膜片上设有节流控制器或节流孔道。本实用新型通过利用隔离膜片将囊式空气弹簧安装分隔为两个纵向的气室，能够在车辆侧倾时，将单腔空气弹簧变成两个独立或半独立的空气弹簧，提高空气弹簧的侧向刚度，可有效抵抗车辆侧倾，保护车辆稳定。
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