本申请公开了一种氢气传感器的制备方法及氢气传感器，方法包括：提供第一衬底；在第一衬底上镀黏附层和金属牺牲层；在金属牺牲层上形成金属层，金属层形成有环境电阻和加热电阻；在金属层上涂覆第一光刻胶，并坚膜形成支撑膜层，第一光刻胶为SU‑8光刻胶；在支撑膜层上涂覆第一光刻胶，并采用光刻技术形成支撑柱层；提供第二衬底；在第二衬底上涂覆粘合剂，并粘合第二衬底和支撑柱层，得到传感器模型；将传感器模型放置于刻蚀液中，使第一衬底脱离金属层。本申请有利于在简化氢气传感器的生产工艺的同时，提高成品的良品率。