发明公开
- 专利标题： 一种基于激光测距的炮孔位姿识别方法及装置
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申请号： CN202311789653.8申请日： 2023-12-22
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公开(公告)号： CN118129557A公开(公告)日： 2024-06-04
- 发明人: 胡瑶瑶 , 张奇 , 刘博凯 , 张宁 , 孙子正 , 刘知辉 , 屠文锋 , 刘学港 , 张峰领 , 孙希龙
- 申请人： 山东高速集团有限公司 , 山东大学
- 申请人地址： 山东省济南市历下区龙奥北路8号;
- 专利权人： 山东高速集团有限公司,山东大学
- 当前专利权人： 山东高速集团有限公司,山东大学
- 当前专利权人地址： 山东省济南市历下区龙奥北路8号;
- 代理机构： 济南圣达知识产权代理有限公司
- 代理商 闫伟姣
- 主分类号： F42D1/22
- IPC分类号： F42D1/22 ; G01C15/00 ; F42D3/04
摘要：
本发明公开的一种基于激光测距的炮孔位姿识别方法及系统，包括：通过装药车机械臂上的测距设备定位获得炮孔孔口所在平面；通过视觉识别设备获取包含炮孔孔口的孔口图像；根据孔口图像，确定炮孔孔口坐标；控制测距设备移动至炮孔孔口位置处，控制测距设备进行转动对炮孔深度进行测量，获取测距设备测量深度与炮孔深度一致时，测距设备与水平方向的夹角，为炮孔角度。实现了对炮孔位姿的准确快速识别。
