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公开(公告)号：CN116950667A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310854814.0
申请日：2023-07-12
申请人： 山东大学 , 山东高速集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种高动能粒子切割破岩掘进装置，所述装置包括底座，底座上设置机械臂、岩石裂隙与掘进形态实时采集装置、破岩物料供给系统、介质加压装置。通过结构面迹线与掘进形态实时采集装置，将采集的信息传输给控制模块，控制模块对信息进行处理后，建立隧道开挖区域三维模型，分析岩石裂隙特征与走向，优先规划沿岩石裂隙切割，通过高动能粒子撞击隧道待开挖区域的岩石，使岩石产生较大瞬间冲击应力，撞击点造成冲击破坏。撞击中心点产生应力波向外传播，令岩石塑性流动，产生损伤裂纹裂隙；高速、高压的磨料及介质持续冲击损伤裂纹裂隙，使裂隙扩大、贯通，进一步扩大岩石损伤效果。
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公开(公告)号：CN118129557A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202311789653.8
申请日：2023-12-22
申请人： 山东高速集团有限公司 , 山东大学
摘要： 本发明公开的一种基于激光测距的炮孔位姿识别方法及系统，包括：通过装药车机械臂上的测距设备定位获得炮孔孔口所在平面；通过视觉识别设备获取包含炮孔孔口的孔口图像；根据孔口图像，确定炮孔孔口坐标；控制测距设备移动至炮孔孔口位置处，控制测距设备进行转动对炮孔深度进行测量，获取测距设备测量深度与炮孔深度一致时，测距设备与水平方向的夹角，为炮孔角度。实现了对炮孔位姿的准确快速识别。
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公开(公告)号：CN118966877A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410998085.0
申请日：2024-07-24
申请人： 山东大学 , 山东高速集团有限公司
IPC分类号： G06Q10/0639 , G06Q50/08 , G06V10/764
摘要： 本发明属于隧道施工技术领域，提供了一种基于多源异构数据的钻爆法隧道施工质量评估方法及系统，方法包括：采集隧道施工过程中的各种数据；对采集的数据进行预处理后添加标签；对添加标签后的数据进行深度分类后传输到数据库中进行分类存储，包括：将数据按照第一标签发至相应的解译模型进行解译，并将解译后的数据分类打包传输到云端数据处理，在云端对数据进行深度分类；结合多种模型算法和隧道施工质量检测的标准规范，调用数据库中存储的项目数据对钻爆法隧道施工质量进行评估。本发明解决施工质量数据参数相对独立，难以综合应用的问题，实现在数据充分共享、融合的基础上的隧道施工质量的评估。
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公开(公告)号：CN117745810A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311477341.3
申请日：2023-11-07
摘要： 本发明属于土木工程技术领域，提供了一种隧道炮孔视觉成像识别方法、装药机器人及系统，包括：获取工程现场的掌子面图像；根据掌子面图像，以及训练好的YOLOv5图像识别算法，得到炮孔在掌子面图像中的位置；根据炮孔在掌子面图像中的位置，利用双目立体视觉成像原理，计算炮孔在空间中的三维坐标位置；首先通过训练好的YOLOv5图像识别算法，得到炮孔在所述掌子面图像中的位置，然后再根据炮孔在所述掌子面图像中的位置，利用双目立体视觉成像原理，计算炮孔在空间中的三维坐标位置，通过图像识别算法确定了需要识别计算的目标，对设别的目标进行坐标识别的针对性计算，避免了坐标计算量过大和识别繁琐的问题，提高了识别精确性。
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公开(公告)号：CN117633957A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311435249.0
申请日：2023-10-31
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/27 , G06F30/12 , G06F111/18 , G06F111/20
摘要： 本发明公开了一种基于数字孪生的隧道施工全过程仿真方法及系统，该方法包括：实时获取隧道施工的全过程施工信息，将实时获取的全过程施工信息按照类别分类，并对分类后的数据信息进行预处理，存储至云端相应的数据库；根据每一数据库中的数据信息，基于数字孪生技术，搭建隧道施工全过程模拟模型，并根据每一数据库中实时更新的数据信息，更新隧道施工全过程模拟模型；基于更新的隧道施工全过程模拟模型，分析各施工数据信息的变化情况，对隧道施工全过程模拟模型进行动态优化，预测施工隧道的下一状态，评估施工质量。本发明利用数字孪生技术，持续构建并优化隧道施工全过程动态孪生模型，实现对隧道施工全过程的管控，保障隧道施工质量。
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公开(公告)号：CN117231851A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311145854.4
申请日：2023-09-06
IPC分类号： F16L55/32 , F16L55/48 , G01D21/02 , F16L101/30
摘要： 本发明涉及一种管道机器人及工作方法，包括环绕在主支撑轴圆周外侧的驱动装置和电磁检测装置，主支撑轴端部设有视觉采集装置、导航定位装置和障碍探测装置，障碍探测装置位于主支撑轴端面上，工作面朝向前进方向。管道机器人主体圆周外侧的驱动装置和电磁检测装置，能够支持机器人在待检测管道的内部运行，并获取待检测管道的内壁信息，同时驱动装置使得机器人具备一定的越障能力。
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公开(公告)号：CN118133674A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410327748.6
申请日：2024-03-21
申请人： 山东大学
IPC分类号： G06F30/27 , G06N3/006 , G06F18/2411 , G06F18/27
摘要： 本发明提供了一种散热器仿真用壁面函数的智能预测方法及系统。对散热器近壁区划分的详细网格求解到粘性底层，对求解结果分析得到数据样本，利用冠豪猪优化算法的第一种防御策略改进粒子群算法，利用冠豪猪优化算法的第四种防御策略改进人工鱼群算法的觅食行为和随机行为，融合两种改进后的方法，得到融合的智能算法。利用融合的智能算法寻优改进SVM，后利用改进后的SVM对近壁区网格细化仿真得到的数据样本进行预测，得到散热器壁面函数的预测模型，进一步细化网格尺寸，通过预测模型得到相应网格位置的速度，采用多次回归进行处理，得到散热器仿真用壁面函数。本发明可以进行散热器的精确仿真分析，实现准确评估散热器的换热和流动性能。
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公开(公告)号：CN112994142B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202110096736.3
申请日：2021-01-25
申请人： 山东大学
IPC分类号： H02J7/00 , H01M10/615 , H01M10/635
摘要： 本发明属于电池管理技术领域，提供了一种电池均衡‑交流加热一体化拓扑及控制方法。其中，电池均衡‑交流加热一体化拓扑包括若干个串联的电池模组，每个电池模组并联一个开关管，相邻开关管串联连接；电池模组根据串接顺序分成奇数组和偶数组，开关管也根据串接顺序分成奇数组和偶数组；偶数组的电池模组正极及与该电池模组并联的开关管之间串联有电感；偶数组中相邻的开关管之间通过电容相连。其能够在低开关频率下实现对电池组的低温交流加热，在高开关频率下实现对电池模组间的均衡，而不需要附加另外的均衡电路，有效提高电池管理系统的功率密度并降低成本。
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公开(公告)号：CN115326819A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210853079.7
申请日：2022-07-20
申请人： 山东大学
摘要： 本发明涉及一种轨道交通隧道结构表观病害检测装置及方法，包括快速移动平台，通过行进轮毂沿轨道方向运行，快速移动平台上连接平顺性检测装置、监控摄像头、激光雷达和激光扫描仪；平顺性检测装置，包括位于快速移动平台底部并列布置且与轨道方向相垂直的两组检测梁，检测梁上设有激光测距仪和陀螺仪。通过搭载三维激光扫描仪、平顺性检测装置、远程地面控制站等设备从而实现对隧道结构表观病害的自动化巡检及轨道平顺性的智能检测，旨在解决传统检测手段效率低、危险系数高、新兴检测手段智能化程度低的弊病。
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公开(公告)号：CN113376534B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202110518346.0
申请日：2021-05-12
申请人： 山东大学
IPC分类号： G01R31/385
摘要： 本公开提出了动力电池早期故障相平面诊断方法及超前预警系统，包括：以电池的电压值为横坐标，用电池电压的一阶差分代替电压的导数作为纵坐标构成的相平面，称为电压相平面；将根据电池电压和电池电压的一阶差分绘制在电压相平面中的点定义为电池状态点；基于滑动窗口计算电池状态点的样本熵，利用样本熵评价电池是否故障。本故障诊断方法融合了样本熵方法和相平面，利用相平面填补了样本熵方法的不足，通过样本熵对电池状态点的复杂度进行分析，实现了全故障的诊断。
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