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公开(公告)号:CN115677272A
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202211293018.6
申请日:2022-10-21
申请人: 山东高速集团有限公司 , 山东大学 , 山东省交通规划设计院集团有限公司 , 山东省高速养护集团有限公司
摘要: 本发明涉及再生沥青混合料制备及道路工程建设技术领域,提供一种基于微波加热的再生沥青混合料制备与施工方法,其包括改性再生剂的制备、再生沥青混合料的制备、再生沥青混合料的施工的步骤。通过本发明的方法,可以有效促进RAP料中旧沥青的充分软化并析出,使其与混合料中的新沥青充分融合;可有效克服高掺量RAP沥青混合料由于新旧沥青的不充分融合引发的低温性能与水稳定性差的问题;同时可以使炭黑、刚棉纤维等吸波材料更均匀地散布在混合料中,提高微波加热效率与路面升温速率。
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公开(公告)号:CN115677272B
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN202211293018.6
申请日:2022-10-21
申请人: 山东高速集团有限公司 , 山东大学 , 山东省交通规划设计院集团有限公司 , 山东省高速养护集团有限公司
摘要: 本发明涉及再生沥青混合料制备及道路工程建设技术领域,提供一种基于微波加热的再生沥青混合料制备与施工方法,其包括改性再生剂的制备、再生沥青混合料的制备、再生沥青混合料的施工的步骤。通过本发明的方法,可以有效促进RAP料中旧沥青的充分软化并析出,使其与混合料中的新沥青充分融合;可有效克服高掺量RAP沥青混合料由于新旧沥青的不充分融合引发的低温性能与水稳定性差的问题;同时可以使炭黑、刚棉纤维等吸波材料更均匀地散布在混合料中,提高微波加热效率与路面升温速率。
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公开(公告)号:CN118129557A
公开(公告)日:2024-06-04
申请号:CN202311789653.8
申请日:2023-12-22
申请人: 山东高速集团有限公司 , 山东大学
摘要: 本发明公开的一种基于激光测距的炮孔位姿识别方法及系统,包括:通过装药车机械臂上的测距设备定位获得炮孔孔口所在平面;通过视觉识别设备获取包含炮孔孔口的孔口图像;根据孔口图像,确定炮孔孔口坐标;控制测距设备移动至炮孔孔口位置处,控制测距设备进行转动对炮孔深度进行测量,获取测距设备测量深度与炮孔深度一致时,测距设备与水平方向的夹角,为炮孔角度。实现了对炮孔位姿的准确快速识别。
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