本发明公开了一种临界水深结构安装的定位方法，属于钢圆筒振沉安装技术领域，包括以下步骤：在振动锤组顶部安装类信号塔支架；将水上定位装置安装在信号塔支架顶部，将水下定位装置安装在筒体和振动锤组上；振动锤组与筒体整体进行吊装，开启水上定位装置；水上定位装置进行数据监测；下放筒体至水面，开启水下定位装置；水上定位装置到达水面，水下定位装置完成数据监测的准备；回收水上定位装置，水下定位装置进行数据监测；振动锤组振沉筒体至目标位置，回收水下定位装置。本发明在钢圆筒安装全过程提供持续的实时监测数据，保证了从水上至水下数据的连贯性，减少钢圆筒从起吊开始至目标位置过程中的误差产生。