用于辅助导管架下水的大型摇臂的移位方法

    公开(公告)号:CN107963182B

    公开(公告)日:2019-05-31

    申请号:CN201711212840.4

    申请日:2017-11-28

    IPC分类号: B63B9/06

    摘要: 一种用于辅助导管架下水的大型摇臂的移位方法,采用以下步骤:一:前期准备;将全部顶升千斤顶缓慢加载,并保持同步;三:对大型摇臂进行施压,并设置停止点;四:脱焊卡套与甲板间的连接;五:重新加载顶升千斤顶;六:对大型摇臂转轴与导槽接触范围内的滑移接触面进行润滑处理:七:将顶升千斤顶步进式缓慢下降至初始状态;八:拆除大龙门架、大型摇臂的顶升门架;九:将大型摇臂移位到指定位置;十:拆除各类工装、并固定大型摇臂。本发明不仅能够顺利地完成大型摇臂的移位工作,解决了需要大型浮吊船才能对摇臂进行移位作业的问题;而且,大大降低了船舶作业的成本及靠泊的难度和危险性。

    无人船与UUV脐带缆的拖力估计方法

    公开(公告)号:CN118627251A

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202410336242.1

    申请日:2024-03-22

    摘要: 本发明公开了无人船与UUV脐带缆的拖力估计方法,属于海上数据预处理技术领域,包括以下步骤:无人船通过绞车释放脐带缆与UUV连接,标定和初始化相关传感器设备;采集数据;计算脐带缆的瞬时拖力大小F';将瞬时拖力大小F'作为输出值,更新数据集;根据更新的数据集,更新模型;估计拖力的大小#imgabs0#估计拖力方向#imgabs1#将估计拖力大小#imgabs2#置信区间、估计拖力方向#imgabs3#输出到动力定位系统作为控制器的前馈量;将模型传入轨迹规划算法和任务规划算法。本发明可预测未来的不同相对位置关系时脐带缆的拖行阻力。根据未来不同时刻的拖行阻力需求,无人船和UUV可以针对性的修改自身的轨迹规划和任务规划,从而提高效率。

    一种导管架灌浆管线快速拆除方法

    公开(公告)号:CN115726365A

    公开(公告)日:2023-03-03

    申请号:CN202211574830.6

    申请日:2022-12-08

    IPC分类号: E02D15/06

    摘要: 本发明公开了一种导管架灌浆管线快速拆除方法,包括以下步骤:S1、将灌浆管线设置为上下分段式结构且通过快速接头连接,两段所述灌浆管线的连接点设置于水下;S2、下段所述灌浆管线固定连接于导管架且设置为永久结构,上段所述灌浆管线在水面上采用焊接固定,在水面下采用索具穿对接孔的方式进行临时固定;S3、当灌浆完毕后,解除上段所述灌浆管线在水面上的固定连接,潜水员下水断开所述快速接头,实现两段所述灌浆管线的分离;S4、将所述索具抽出,完成下段所述灌浆管线临时固定的快速拆除。本发明采用管线快速拆除结构和技术,可优化传统的导管架施工作业流程,节约浮吊作业船舶,提升海洋平台安装作业效率,有效节约海洋平台建设成本。

    用于辅助导管架下水的大型摇臂的移位方法

    公开(公告)号:CN107963182A

    公开(公告)日:2018-04-27

    申请号:CN201711212840.4

    申请日:2017-11-28

    IPC分类号: B63B9/06

    CPC分类号: B63B9/065 B63B2009/067

    摘要: 一种用于辅助导管架下水的大型摇臂的移位方法,采用以下步骤:一:前期准备;将两个顶升千斤顶缓慢加载,保持双缸同步;三:对大型摇臂进行施压,并设置停止点;四:脱焊卡套与甲板间的连接;五:重新加载顶升千斤顶;六:对大型摇臂转轴与导槽接触范围内的滑移接触面进行润滑处理:七:将顶升千斤顶步进式缓慢下降至初始状态;八:拆除大龙门架、大型摇臂的顶升门架;九:将大型摇臂移位到指定位置;十:拆除各类工装、并固定大型摇臂。本发明不仅能够顺利地完成大型摇臂的移位工作,解决了需要大型浮吊船才能对摇臂进行移位作业的问题;而且,大大降低了船舶作业的成本及靠泊的难度和危险性。