发明公开
- 专利标题: 车辆控制方法、设备、存储介质及装置
-
申请号: CN202410116985.8申请日: 2024-01-26
-
公开(公告)号: CN118144817A公开(公告)日: 2024-06-07
- 发明人: 冯高山 , 杨磊光 , 何水龙 , 许恩永 , 何鲁桂 , 林长波 , 李慧 , 展新 , 冯海波 , 王善超 , 许家毅 , 陈乾 , 鲍家定 , 郑伟光 , 胡超凡 , 唐荣江 , 王方圆 , 陈钰烨 , 赵德平 , 吴佳英 , 张释天 , 梁明运 , 庞凤
- 申请人: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 广西壮族自治区科学技术情报研究所
- 申请人地址: 广西壮族自治区柳州市屏山大道286号; ;
- 专利权人: 东风柳州汽车有限公司,桂林电子科技大学,广西壮族自治区科学技术情报研究所
- 当前专利权人: 东风柳州汽车有限公司,桂林电子科技大学,广西壮族自治区科学技术情报研究所
- 当前专利权人地址: 广西壮族自治区柳州市屏山大道286号; ;
- 代理机构: 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所
- 代理商 巩莉
- 主分类号: B60W60/00
- IPC分类号: B60W60/00 ; B60W30/16
摘要:
本发明属于车辆技术领域,公开了一种车辆控制方法、设备、存储介质及装置,本发明基于预设安全距离模型对目标车辆对应的驾驶数据进行特征指标提取,获得目标指标信息;根据预设纵向控制算法和目标指标信息对目标车辆的性能指标进行预测,获得预测结果;根据预测结果判断目标车辆是否符合预设约束优化条件,根据判断结果对目标车辆进行纵向运动控制,由于传统定约束形式具有局限性,且常规的安全距离模型并没有考虑到相对车速对跟随效果的影响,本发明通过动态调整指标参数,以使目标车辆满足预设约束优化条件,从而优化车辆纵向控制,提升实现TJA系统纵向跟随和巡航功能的精确性,并提升驾驶舒适性。