公开(公告)号：CN118790238A

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202411014853.0

申请日：2024-07-26

申请人： 东风柳州汽车有限公司 ,  桂林电子科技大学 ,  广西壮族自治区科学技术情报研究所

发明人： 许恩永 ,  陈恒 ,  何鲁桂 ,  何水龙 ,  林长波 ,  展新 ,  王善超 ,  李骏 ,  张瑞俊 ,  唐青青 ,  王方圆 ,  赵德平 ,  陈钰烨 ,  张释天 ,  吴佳英 ,  汤涛

IPC分类号： B60W30/09 ,  B60W50/00

摘要： 本申请公开了一种基于周围环境风险的主动避撞方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆的避碰控制技术领域，公开了检测到危险车辆时，采集周围车辆信息和危险车辆位置，利用时序网络模型预测周围车辆的初步行驶意图。结合依赖模型和危险车辆位置，进一步得到目标行驶意图。通过目标行驶意图和预设系数建立斥力场、引力场和道路边界势场模型，构建风险函数。利用该风险函数和势场模型计算避撞路线，并采用模型预测控制策略指导车辆主动避撞。通过建立基于周围环境风险的斥力场模型、引力场模型和道路边界势场模型，并运用风险函数和模型预测的技术手段，达到了车辆在复杂交通环境中主动避撞的技术效果。

公开(公告)号：CN118144817A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410116985.8

申请日：2024-01-26

申请人： 东风柳州汽车有限公司 ,  桂林电子科技大学 ,  广西壮族自治区科学技术情报研究所

发明人： 冯高山 ,  杨磊光 ,  何水龙 ,  许恩永 ,  何鲁桂 ,  林长波 ,  李慧 ,  展新 ,  冯海波 ,  王善超 ,  许家毅 ,  陈乾 ,  鲍家定 ,  郑伟光 ,  胡超凡 ,  唐荣江 ,  王方圆 ,  陈钰烨 ,  赵德平 ,  吴佳英 ,  张释天 ,  梁明运 ,  庞凤

IPC分类号： B60W60/00 ,  B60W30/16

摘要： 本发明属于车辆技术领域，公开了一种车辆控制方法、设备、存储介质及装置，本发明基于预设安全距离模型对目标车辆对应的驾驶数据进行特征指标提取，获得目标指标信息；根据预设纵向控制算法和目标指标信息对目标车辆的性能指标进行预测，获得预测结果；根据预测结果判断目标车辆是否符合预设约束优化条件，根据判断结果对目标车辆进行纵向运动控制，由于传统定约束形式具有局限性，且常规的安全距离模型并没有考虑到相对车速对跟随效果的影响，本发明通过动态调整指标参数，以使目标车辆满足预设约束优化条件，从而优化车辆纵向控制，提升实现TJA系统纵向跟随和巡航功能的精确性，并提升驾驶舒适性。

公开(公告)号：CN117975413A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202410124100.9

申请日：2024-01-29

申请人： 东风柳州汽车有限公司 ,  桂林电子科技大学 ,  广西壮族自治区科学技术情报研究所

发明人： 许恩永 ,  张靖佳 ,  何水龙 ,  何鲁桂 ,  李超 ,  林长波 ,  冯高山 ,  李慧 ,  展新 ,  冯海波 ,  王善超 ,  许家毅 ,  韦永尤 ,  陈乾 ,  鲍家定 ,  郑伟光 ,  胡超凡 ,  唐荣江 ,  王方圆 ,  陈钰烨 ,  赵德平 ,  吴佳英 ,  张释天 ,  梁明运 ,  庞凤

IPC分类号： G06V20/58 ,  G06V10/764 ,  G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  G06V10/774 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

摘要： 本发明属于汽车技术领域，公开了一种障碍物检测方法、装置、设备及存储介质；该方法包括：获取参考车辆的实时环境图像；通过障碍物检测模型对实时环境图像进行识别，得到预测类别，障碍物检测模型是基于YOLOv5算法框架，将YOLOv5算法框架中的主干网络替换为视觉主干网络并在YOLOv5算法框架中加入头部分类器得到，视觉主干网络为轻量级网络；基于预测类别得到实时环境图像中参考车辆周围的障碍物；本发明通过对YOLOv5算法框架中的结构改进为轻量级网络，显小模型的大小和计算量来降低存储和计算成本，并通过引入轻量级的模块和降低输入和输出维度来实现网络的小型化，帮助商用车实现精准的目标检测和智能驾驶能力，提高车辆的安全性和效率。

公开(公告)号：CN117698391A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202311607248.X

申请日：2023-11-28

申请人： 东风柳州汽车有限公司 ,  桂林电子科技大学 ,  广西壮族自治区科学技术情报研究所

发明人： 冯高山 ,  何水龙 ,  尤成江 ,  何鲁桂 ,  许恩永 ,  林长波 ,  李慧 ,  展新 ,  肖飞 ,  冯海波 ,  王善超 ,  许家毅 ,  陈乾 ,  鲍家定 ,  郑伟光 ,  胡超凡 ,  陶林 ,  王方圆 ,  陈钰烨 ,  赵德平 ,  吴佳英 ,  张释天 ,  梁明运 ,  庞凤

IPC分类号： B60J3/04

摘要： 本发明公开了一种遮阳板调整方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在初始帧中确定边界框和关键点，将初始帧和当前帧中的关键点进行匹配，获得特征对应关系；确定特征对应关系中关键点之间的比例信息、旋转角度和对象中心，对边界框进行调整，根据特征对应关系和边界框对遮阳板进行实时不透明度调节。由于本发明通过建立初始帧和当前帧中关键点的特征对应关系，以跟踪用户在后续帧中的眼球运动和位置；确定关键点之间的变换参数，对边界框进行调整，从而能够适应对象大小和方向的变化，并使遮阳板的阴影覆盖范围适应用户的注视；根据特征对应关系和边界框对遮阳板进行实时不透明度调节，从而能够使遮阳板保持最佳的遮阳覆盖范围和可见度。

公开(公告)号：CN115853660B

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202211471690.X

申请日：2022-11-23

申请人： 桂林电子科技大学 ,  东风柳州汽车有限公司

发明人： 何水龙 ,  刘洋 ,  邓盼怡 ,  肖飞 ,  胡靓颖 ,  许恩永 ,  胡超凡 ,  李超 ,  周志斌 ,  栗广生 ,  叶明松

IPC分类号： F02D41/30

摘要： 本发明公开了一种发动机瞬时喷油率的控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取汽车发动机的转速以及油门开度；确定转速在各转速模糊子集下的第一隶属度以及油门开度在各油门开度模糊子集下的第二隶属度；生成模糊子集组，并确定对应的瞬时喷油率模糊子集；生成每一模糊子集组的瞬时喷油率模糊子集所属的第二隶属函数；将各第二隶属函数中同一瞬时喷油率下的隶属度进行比对，生成第二发动机瞬时喷油率隶属函数，并确定隶属度最高时的若干第一瞬时喷油率，将各所述第一瞬时喷油率的平均值作为最终的瞬时喷油率；通过实施本发明可以根据汽车发动机的瞬时喷油率对汽车发动机进行控制。

公开(公告)号：CN118405127A

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202410690910.0

申请日：2024-05-30

申请人： 东风柳州汽车有限公司 ,  西北工业大学 ,  桂林电子科技大学

发明人： 许恩永 ,  陈依民 ,  展新 ,  林长波 ,  王善超 ,  何水龙 ,  郝邵文 ,  李育方 ,  王方圆 ,  陈子邮 ,  陈钰烨 ,  赵德平 ,  吴佳英 ,  张释天 ,  梁明运

IPC分类号： B60W30/095 ,  B62D15/02

摘要： 本申请公开了一种车辆驾驶的辅助控制方法、装置、设备及存储介质，涉及驾驶辅助控制技术领域，包括：获取预测模型、驾驶员转向输入以及附近车辆的运动不确定性；基于预测模型与附近车辆的预设纵向方程和运动不确定性确定避碰概率约束条件；基于避碰概率约束条件和驾驶员转向输入生成转向控制参数；基于转向控制参数控制车辆转向。当车辆无碰撞风险时，辅助驾驶控制器符合驾驶员操作；当车辆可能发生碰撞时，辅助驾驶控制器纠正驾驶员操作输入，从而在保证驾驶安全的情况下不影响驾驶员的正常操作。

公开(公告)号：CN118230445A

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202410078970.7

申请日：2024-01-19

申请人： 东风柳州汽车有限公司 ,  桂林电子科技大学 ,  内蒙古工业大学

发明人： 冯高山 ,  凌文权 ,  何水龙 ,  吕书锋 ,  许恩永 ,  林长波 ,  李超 ,  李慧 ,  展新 ,  冯海波 ,  王善超 ,  许家毅 ,  邓聚才 ,  陈乾 ,  鲍家定 ,  郑伟光 ,  胡超凡 ,  陈雪 ,  王方圆 ,  陈钰烨 ,  赵德平 ,  吴佳英 ,  张释天 ,  梁明运 ,  庞凤

IPC分类号： G07C5/08 ,  G06F17/11 ,  G06F17/16 ,  G06F17/18 ,  B60W50/00 ,  B60W40/13 ,  B60W40/105

摘要： 本发明属于车辆技术领域，公开了一种车辆状态预测方法、装置、设备及存储介质。本发明通过根据待预测商用车的车速信息、汽车总质量、距离信息以及轮胎受力信息建立所述待预测商用车的目标动力学模型；根据加速度信息和速度信息建立目标运动学模型；根据目标动力学模型、目标运动学模型以及预设前向欧拉积分方式，得到车辆状态模型；输入车载传感器采集的传感器数据至车辆状态模型，得到初始状态向量；根据初始状态向量进行状态预测，得到待预测商用车的状态预测信息。通过动力学模型和运动学模型得到车辆状态模型，输入传感器数据得到初始状态向量，最后进行预测得到状态预测信息，实现了对商用车进行状态预测，提高了状态预测结果的准确性。

公开(公告)号：CN117574314B

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202311603877.5

申请日：2023-11-28

申请人： 东风柳州汽车有限公司 ,  桂林电子科技大学 ,  湘西土家族苗族自治州自然资源和规划局

发明人： 许恩永 ,  谭雪峰 ,  何水龙 ,  彭吉优 ,  李超 ,  林长波 ,  李慧 ,  展新 ,  冯海波 ,  王善超 ,  冯高山 ,  许家毅 ,  邓聚才 ,  陈乾 ,  唐荣江 ,  鲍家定 ,  郑伟光 ,  胡超凡 ,  陶林 ,  王方圆 ,  陈钰烨 ,  赵德平 ,  吴佳英 ,  张释天 ,  梁明运 ,  庞凤

IPC分类号： G06F18/25 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045 ,  G06N3/084

摘要： 本发明属于决策级融合技术领域，公开了一种传感器的信息融合方法、装置、设备及存储介质。本发明通过在接收到多个融合传感器的待融合数据时，确定各融合传感器的三维检测向量；分别输入各融合传感器的三维检测向量至目标孪生神经模型，得到相似度信息向量；根据目标尺寸统一模型对所述相似度信息向量和各融合传感器的三维检测向量进行尺寸统一，得到各融合传感器的检测统一向量和相似度统一向量；根据所述相似度统一向量、各融合传感器的检测统一向量以及目标决策融合模型确定目标融合信息。通过上述方式，保证了在进行特征融合时，信息的有效性和完整性，弥补了单个传感器之间的局限性，大幅度提高了多个传感器决策级融合时的精度和效率。

公开(公告)号：CN117549863A

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202210927074.4

申请日：2022-08-03

申请人： 广西科技大学 ,  东风柳州汽车有限公司 ,  桂林电子科技大学

发明人： 郑伟光 ,  许恩永 ,  鲍家定 ,  冯海波 ,  唐荣江 ,  张平 ,  何水龙 ,  姜峰 ,  李勇滔 ,  张释天

IPC分类号： B60T5/00

摘要： 本发明涉及刹车鼓技术领域，且公开了一种针对重型卡车的节能型刹车鼓散热器，包括弧块、从动齿轮、主动齿轮、散热主水槽和散热连接槽，所述弧块包括顶块和底块，所述顶块和底块的内部均开设有散热槽和内槽。本发明通过设置弧块、从动齿轮、主动齿轮、散热主水槽、滚轮、转动鼓、第一齿轮和锥形齿轮等结构的配合，从而实现在司机踩下刹车之后，滚轮会跟随弧块贴合在外鼓上，从而通过多个结构最终来带动从动齿轮和主动齿轮旋转，并且由于第二管是连接在货车水箱上，这样当主动齿轮旋转就可以提高水流在散热主水槽内的流动速率，从而提高散热效率，并且利用转动鼓来收集部分刹车动能，并利用这部分动能来为刹车鼓的主动散热提供动力。

公开(公告)号：CN116278816A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310194021.0

申请日：2023-03-02

申请人： 华中科技大学 ,  桂林电子科技大学 ,  东风柳州汽车有限公司 ,  广西科技大学

发明人： 展新 ,  席婵婵 ,  郑伟光 ,  许恩永 ,  黄其柏 ,  黄逸哲 ,  李善德

IPC分类号： B60L15/28 ,  B60K31/00 ,  B60R16/023

摘要： 本发明公开了一种新能源汽车的限速控制方法，包括：获取行车环境数据，包括道路限速值、道路坡度角；获取驾驶操作信息，包括制动意图类型；获取汽车当前行车指标，包括电池荷电状态、汽车行驶参数，其中汽车行驶参数包括电机转速、当前车速、行车档位、加速踏板开度、ABS状态；根据行车环境数据、驾驶操作信息和汽车当前行车指标，计算刹车扭矩值和速度控制区间，生成限速控制指令；再结合汽车动态响应，通过限速控制指令进行速度控制。根据上述技术方案，可以完善获取道路限速值的策略，并整合行驶过程中环境数据，对控制车速的指标不断优化，实现精确的限速控制。