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公开(公告)号：CN118790238A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411014853.0
申请日：2024-07-26
申请人： 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 广西壮族自治区科学技术情报研究所
摘要： 本申请公开了一种基于周围环境风险的主动避撞方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆的避碰控制技术领域，公开了检测到危险车辆时，采集周围车辆信息和危险车辆位置，利用时序网络模型预测周围车辆的初步行驶意图。结合依赖模型和危险车辆位置，进一步得到目标行驶意图。通过目标行驶意图和预设系数建立斥力场、引力场和道路边界势场模型，构建风险函数。利用该风险函数和势场模型计算避撞路线，并采用模型预测控制策略指导车辆主动避撞。通过建立基于周围环境风险的斥力场模型、引力场模型和道路边界势场模型，并运用风险函数和模型预测的技术手段，达到了车辆在复杂交通环境中主动避撞的技术效果。
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公开(公告)号：CN118144817A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410116985.8
申请日：2024-01-26
申请人： 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 广西壮族自治区科学技术情报研究所
发明人： 冯高山 , 杨磊光 , 何水龙 , 许恩永 , 何鲁桂 , 林长波 , 李慧 , 展新 , 冯海波 , 王善超 , 许家毅 , 陈乾 , 鲍家定 , 郑伟光 , 胡超凡 , 唐荣江 , 王方圆 , 陈钰烨 , 赵德平 , 吴佳英 , 张释天 , 梁明运 , 庞凤
摘要： 本发明属于车辆技术领域，公开了一种车辆控制方法、设备、存储介质及装置，本发明基于预设安全距离模型对目标车辆对应的驾驶数据进行特征指标提取，获得目标指标信息；根据预设纵向控制算法和目标指标信息对目标车辆的性能指标进行预测，获得预测结果；根据预测结果判断目标车辆是否符合预设约束优化条件，根据判断结果对目标车辆进行纵向运动控制，由于传统定约束形式具有局限性，且常规的安全距离模型并没有考虑到相对车速对跟随效果的影响，本发明通过动态调整指标参数，以使目标车辆满足预设约束优化条件，从而优化车辆纵向控制，提升实现TJA系统纵向跟随和巡航功能的精确性，并提升驾驶舒适性。
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公开(公告)号：CN117975413A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410124100.9
申请日：2024-01-29
申请人： 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 广西壮族自治区科学技术情报研究所
发明人： 许恩永 , 张靖佳 , 何水龙 , 何鲁桂 , 李超 , 林长波 , 冯高山 , 李慧 , 展新 , 冯海波 , 王善超 , 许家毅 , 韦永尤 , 陈乾 , 鲍家定 , 郑伟光 , 胡超凡 , 唐荣江 , 王方圆 , 陈钰烨 , 赵德平 , 吴佳英 , 张释天 , 梁明运 , 庞凤
IPC分类号： G06V20/58 , G06V10/764 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明属于汽车技术领域，公开了一种障碍物检测方法、装置、设备及存储介质；该方法包括：获取参考车辆的实时环境图像；通过障碍物检测模型对实时环境图像进行识别，得到预测类别，障碍物检测模型是基于YOLOv5算法框架，将YOLOv5算法框架中的主干网络替换为视觉主干网络并在YOLOv5算法框架中加入头部分类器得到，视觉主干网络为轻量级网络；基于预测类别得到实时环境图像中参考车辆周围的障碍物；本发明通过对YOLOv5算法框架中的结构改进为轻量级网络，显小模型的大小和计算量来降低存储和计算成本，并通过引入轻量级的模块和降低输入和输出维度来实现网络的小型化，帮助商用车实现精准的目标检测和智能驾驶能力，提高车辆的安全性和效率。
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公开(公告)号：CN117698391A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311607248.X
申请日：2023-11-28
申请人： 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 广西壮族自治区科学技术情报研究所
发明人： 冯高山 , 何水龙 , 尤成江 , 何鲁桂 , 许恩永 , 林长波 , 李慧 , 展新 , 肖飞 , 冯海波 , 王善超 , 许家毅 , 陈乾 , 鲍家定 , 郑伟光 , 胡超凡 , 陶林 , 王方圆 , 陈钰烨 , 赵德平 , 吴佳英 , 张释天 , 梁明运 , 庞凤
IPC分类号： B60J3/04
摘要： 本发明公开了一种遮阳板调整方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在初始帧中确定边界框和关键点，将初始帧和当前帧中的关键点进行匹配，获得特征对应关系；确定特征对应关系中关键点之间的比例信息、旋转角度和对象中心，对边界框进行调整，根据特征对应关系和边界框对遮阳板进行实时不透明度调节。由于本发明通过建立初始帧和当前帧中关键点的特征对应关系，以跟踪用户在后续帧中的眼球运动和位置；确定关键点之间的变换参数，对边界框进行调整，从而能够适应对象大小和方向的变化，并使遮阳板的阴影覆盖范围适应用户的注视；根据特征对应关系和边界框对遮阳板进行实时不透明度调节，从而能够使遮阳板保持最佳的遮阳覆盖范围和可见度。
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公开(公告)号：CN117228348A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311284118.7
申请日：2023-10-07
申请人： 广西壮族自治区科学技术情报研究所
摘要： 本发明涉及工业生产和物流运输技术领域，提供一种袋式货物卸载工程机械装置，包括：托盘，所述托盘作为主体结构，其底部设置有插接组件，以用于配合叉车进行叉接行走；拨料组件，所述拨料组件作为拨料的主要方式，其位于托盘顶部的两侧，利用电机一的驱动，实现两侧的拨料组件进行相对的转动以对码垛的袋式物料从上往下依次拨料，且两侧的拨料组件则进行交错式的拨料；输料组件，所述输料组件转动在托盘的顶部，且在电机二的驱动下，实现托盘进行水平方向上的转动。通过采用交错式的拨料方式，提高了对袋式物料的拆卸效率，可以在不破损袋子的情况下，连续不断卸载袋式物料，适用于多种场合以及堆放不规则的袋式物料场合。
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公开(公告)号：CN117228562A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311283889.4
申请日：2023-10-07
申请人： 广西壮族自治区科学技术情报研究所
摘要： 本发明涉及起重机技术领域，公开了一种自动防倾覆起重机装置，包括旋转底座，所述旋转底座的顶部右侧固定连接有竖杆，所述竖杆的中部滑动连接有移动块，所述旋转底座的顶部前后侧依次设置有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽的内部滑动连接有第二齿条滑块，所述第二滑槽的内部滑动连接有第一齿条滑块，所述旋转底座的上侧中部转动连接有齿轮。通过起吊重物重力的作用，滑板绕着与竖杆的铰接点转动，移动块向下滑动，配合第一齿条滑块往左侧滑动，在齿轮的作用下带动第二齿条滑块往右侧滑动，第三连杆的拉力把滑板向下拉回水平状态，从而防止起重机倾覆，并且通过滑动底座与滑板相对滑动调节，以便适应不同的吊重物体。
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