本发明涉及一种基于变核宽柯西核扩展卡尔曼滤波的雷达目标跟踪算法。本发明首先通过雷达采集目标回波数据，然后对回波数据进行预处理，设计一个目标检测器，在检测阶段从接收到的雷达回波中获取目标测量值。然后，构造状态方程对连续帧中目标的状态进行预测，建立线性回归模型来处理预测值与观测值之间的误差。将内核宽度被设置为误差的函数，最大化相对于内核宽度的内核损失，使误差在梯度上升的方向上衰减得最快，然后将更新的核宽度加入柯西核损失的迭代，计算出目标修正之后的位置和速度信息，与航迹进行关联。本发明能够提高目标跟踪在复杂噪声下的稳定性，同时增加噪声分布发生改变时跟踪算法的精度。