本申请提出一种双电机架构的驱动系统、热管理控制方法和车辆，属于汽车驱动技术领域。通过设置第一逆变电路的第一端通过第二开关与动力电池的正极输出端电连接，第一逆变电路的第三端通过第一开关与动力电池的正极输出端电连接，并设置第二逆变电路的第一端通过第二开关与动力电池的正极输出端电连接。从而能够根据整车实际工况，控制第一开关和第二开关的开关以执行单电机驱动工作模式或双电机驱动工作模式，使整车动力系统更充分利用电机的高效区，进一步降低整车能耗，降低成本，优化系统的动力性、经济性，且系统集成度高，体积更为紧凑，成本更优。