本发明涉及一种用于遥控车辆、尤其机动车的方法和装置。在此，除车辆外还设置遥控装置。此外还设置：处于车辆中的收发装置，其设置为与遥控装置交换信号；安置在车辆中或上的传感器，用于检测车辆环境；通过从遥控装置到收发装置的信号在车辆中激活第一运行模式，在该第一运行模式中车辆可在遵守可预订的环境条件的情况下独立地、即无需车辆中的驾驶员干预地运动到目标位置；若不再能遵守可预订的环境条件则离开第一运行模式。本发明的核心是在离开第一运行模式后通过发到收发装置的另一信号可激活第二运行模式。在第二运行模式中，车辆也独立运动，然而在遵守另外的相对于在第一运行模式中可预定的环境条件至少部分地改变的环境条件的情况下。