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公开(公告)号：CN102576075A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201080044600.8
申请日：2010-08-13
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G01S13/931 , B60R21/013 , B60T2201/10 , B60W30/0956 , B60W50/14 , B62D15/0285 , G01S2013/9314 , G01S2013/9353 , G01S2013/9364 , G01S2013/9389
Abstract: 本发明涉及一种用于成像车辆(5)的周围环境的方法，其中，借助传感器探测车辆(5)的周围环境中的目标，并且分别通过两个坐标点(11，13)和一个对应于相应坐标点(11，13)的位置模糊度(15)来描述探测到的目标，其中，将坐标点(11，13)和位置模糊度(15)作为数据存放在一个接口中，所述接口能够由车辆(5)的驾驶辅助系统访问。本发明还涉及一种用于求得车辆(5)与目标的碰撞概率的方法，其中，首先在使用用于成像车辆(5)的周围环境的方法时成像车辆(5)的周围环境，在下一步骤中求得待由车辆(5)驶过的行驶通道(23)，最后在考虑位置模糊度(15)的情况下确定目标与行驶通道(23)的重叠度以及因此确定碰撞概率。
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公开(公告)号：CN118144804A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202311666865.7
申请日：2023-12-06
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60W50/00 , H04M1/72415 , H04M1/72406 , B60W30/06 , G05D1/43 , G05D1/249 , G05D1/622
Abstract: 本发明涉及一种用于远程控制车辆、尤其机动车的方法。在此，除了车辆外还设置输入‑和/或遥控装置。此外包括：处于车辆中的收发装置(11)，其设置用于与输入‑和/或遥控装置交换信号；安置在车辆中或上的传感器，用于检测该车辆的环境。通过从输入‑和/或遥控装置到收发装置的信号在车辆中激活一运行模式，在该运行模式中，车辆独立地运动到目标位置中。该目标位置位于车辆的第一行驶方向上。这指的是目标位置处于车辆前面或后面的区域中。本发明的核心是车辆在所述运行模式中根据检测到的环境还沿与所述第一行驶方向相反的第二行驶方向运动。也就是说，根据本发明，车辆为了达到目标位置也可以背离该目标位置运动。
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公开(公告)号：CN102883939A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201180023250.1
申请日：2011-04-26
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B62D15/02
CPC classification number: B62D15/0285 , B60T2201/10 , B62D15/027 , B62D15/028
Abstract: 本发明涉及具有泊车辅助功能的驾驶员辅助系统，其中主动地触发车辆制动系统。根据本发明的泊车辅助系统尤其具有用于沿着所计算的泊车路径（306，308，310）实施泊车的泊车装置，以及用于向人机接（“MMS”）输出探测到的对象的距离数据的输出装置。泊车装置被构造用于在泊车时仅仅对于至少一个在泊车之前探测到的限界泊车位的对象（PLBO 302，304）进行制动，而对于在泊车期间探测到的非限界泊车位的对象（“非PLBO”，312）不进行制动。输出装置被构造用于在泊车期间向MMS仅仅输出非PLBO（312）的距离数据而不输出PLBO（302，304）的距离数据。
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公开(公告)号：CN102427989A
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201080022100.4
申请日：2010-04-06
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B62D15/027
Abstract: 本发明涉及一种用于受支持地停泊一车辆(10)、尤其是一机动车到与所述车辆(10)横向的泊车位(11)中的设备，所述设备具有至少一个传感器装置(18)，所述至少一个传感器装置至少被构造用于识别所述泊车位(11)，并且所述设备具有一个显示装置，通过所述显示装置能够向所述车辆(10)的驾驶员显示运动轨迹(12，13)，所述车辆(10)能够在所述运行轨迹上运动。为此，根据本发明，所述设备被构造用于确定至少两个可能的运动轨迹(12，13)，在所述至少两个可能的运动轨迹(12，13)上所述车辆(10)能够通过所述驾驶员运动到一起始位置(12a，13a)中，所述车辆(10)能够通过至少一个随后的、由一泊车设备引导的泊车运动从所述起始位置运动到所述泊车位(11)中。
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公开(公告)号：CN102883939B
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201180023250.1
申请日：2011-04-26
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B62D15/02
CPC classification number: B62D15/0285 , B60T2201/10 , B62D15/027 , B62D15/028
Abstract: 本发明涉及具有泊车辅助功能的驾驶员辅助系统，其中主动地触发车辆制动系统。根据本发明的泊车辅助系统尤其具有用于沿着所计算的泊车路径（306，308，310）实施泊车的泊车装置，以及用于向人机接（“MMS”）输出探测到的对象的距离数据的输出装置。泊车装置被构造用于在泊车时仅仅对于至少一个在泊车之前探测到的限界泊车位的对象（PLBO 302，304）进行制动，而对于在泊车期间探测到的非限界泊车位的对象（“非PLBO”，312）不进行制动。输出装置被构造用于在泊车期间向MMS仅仅输出非PLBO（312）的距离数据而不输出PLBO（302，304）的距离数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101855571B
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN200880115099.2
申请日：2008-10-09
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G01S13/931 , G01S15/931 , G01S2013/9332 , G01S2013/9385 , G10K11/32
Abstract: 本发明涉及在车辆中用于死角的监视装置，在车辆(1)的后面的区域中设置至少一个传感器(3)。设置器件(5，8)，以便形成所述传感器(3)的探测区域(31)，使得该探测区域(31)的边界这样倾斜地离开车辆后棱边延伸，使得不检测在相同的行驶车道上的跟随的车辆(4)，但是检测在相邻的行驶车道上的物体。
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公开(公告)号：CN102549632B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201080045176.9
申请日：2010-08-03
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G08G1/168 , B62D15/0275 , B62D15/0285 , B62D15/029
Abstract: 本发明涉及一种用于通过泊车辅助装置受支持地将车辆(1)泊出泊车位(2)的方法和装置，通过该泊车辅助装置借助对所述车辆(1)的转向系统的干预来执行至少一个泊出运动(3)。为此根据本发明，当在结束通过所述泊车辅助装置对所述泊出的支持之后所述车辆(1)的驾驶员忽略对所述车辆(1)的操控的接管时，给所述车辆(1)的驾驶员输出报警提示。
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公开(公告)号：CN1770221A
公开(公告)日：2006-05-10
申请号：CN200510120046.8
申请日：2005-11-03
Applicant: 罗伯特.博世有限公司
IPC: G08G1/16
CPC classification number: B62D15/027 , B60T2201/10
Abstract: 本发明建议一种具有设置在汽车(13)上的距离传感器(1至12)和一个电子单元的支持汽车停车过程的装置，在该装置中设计所述电子单元，即在停车过程中借助距离传感器(1至12)不断地将有关汽车(13)运动的距离数据或者特征参数存储起来，这些距离数据或者特征参数可以推断出环境的轮廓，并且对于一种情况，即在检测汽车(13)运动时没有有关运动方向的信息提供给电子单元使用，这时可通过使直到没有方向信息时存储的距离数据或者特征参数和从没有方向信息起记录的距离数据或者特征参数相关来确定汽车(13)的运动方向。
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公开(公告)号：CN118170054A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202311671249.0
申请日：2023-12-07
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种用于遥控车辆、尤其机动车的方法和装置。在此，除车辆外还设置遥控装置。此外还设置：处于车辆中的收发装置，其设置为与遥控装置交换信号；安置在车辆中或上的传感器，用于检测车辆环境；通过从遥控装置到收发装置的信号在车辆中激活第一运行模式，在该第一运行模式中车辆可在遵守可预订的环境条件的情况下独立地、即无需车辆中的驾驶员干预地运动到目标位置；若不再能遵守可预订的环境条件则离开第一运行模式。本发明的核心是在离开第一运行模式后通过发到收发装置的另一信号可激活第二运行模式。在第二运行模式中，车辆也独立运动，然而在遵守另外的相对于在第一运行模式中可预定的环境条件至少部分地改变的环境条件的情况下。
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公开(公告)号：CN103241240B
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201310111422.1
申请日：2013-02-06
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B60W50/14 , B60R1/074 , B60W30/095 , B60W50/16 , B60W2050/143 , B60W2050/146 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2540/18 , B60W2550/10
Abstract: 本发明涉及一种用于对布置在车辆(1)外部的物件进行保护的方法，以及一种用于对布置在车辆(1)外部的物件进行保护的装置。
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