发明公开
CN118180217A 一种小型气动弯管机
审中-实审
- 专利标题: 一种小型气动弯管机
-
申请号: CN202211619432.1申请日: 2022-12-14
-
公开(公告)号: CN118180217A公开(公告)日: 2024-06-14
- 发明人: 王英南 , 黄万永 , 高峰 , 赵玉锋 , 陈杰
- 申请人: 上海发那科机器人有限公司
- 申请人地址: 上海市宝山区富联路1500号
- 专利权人: 上海发那科机器人有限公司
- 当前专利权人: 上海发那科机器人有限公司
- 当前专利权人地址: 上海市宝山区富联路1500号
- 代理机构: 上海申新律师事务所
- 代理商 林志豪
- 主分类号: B21D7/022
- IPC分类号: B21D7/022 ; B21D7/16 ; B21D43/00
摘要:
本发明公开了一种小型气动弯管机,包括:弯管机头和辅夹组件、以及与弯管机头相连接的主夹组件,其中,弯管机头使主夹组件相对于辅夹组件旋转;主夹组件包括:主夹框架、设于主夹框架上的轮模、朝向或远离轮模运动的主夹滑块、驱动主夹滑块运动的主夹气缸、以及传动连接主夹气缸和主夹滑块的主夹夹紧连杆组件;辅夹组件包括:辅夹框架、朝向或远离辅夹模具运动的辅夹滑块、驱动辅夹滑块运动的辅夹气缸、以及传动连接辅夹气缸和辅夹滑块的辅夹夹紧连杆组件。本发明去除了现有技术采用电机、齿轮、滚珠丝杆的传动形式,转而采用气缸,精简机构,降低了设备重量。