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公开(公告)号：CN118341864A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202310078244.0
申请日：2023-01-16
申请人： 上海发那科机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种固定单头弯管机，包括：固定支座和设于固定支座上的弯管机头机构；主夹机构，主夹机构与弯管机头机构相连接，主夹机构包括主夹框架和设于主夹框架上、能够相对于主夹框架移动的主夹推板、以及固定于主夹推板上的主夹模具；轮模，轮模固定地设于主夹框架上，主夹模具正对于轮模的一侧；辅夹机构，辅夹机构设于主夹机构的一侧，辅夹机构包括辅夹框架和设于辅夹框架上、能够相对于辅夹框架移动的辅夹推板、以及固定于辅夹推板上的辅夹模具，辅夹模具正对于轮模的另一侧。本发明弯管机头全伺服形式，同传统气动和液压形式有很大区别，使工作环境整洁，配置灵活，简化布局，降低设备故障率、安全可靠。
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公开(公告)号：CN115740248A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211586669.4
申请日：2022-12-09
申请人： 上海发那科机器人有限公司
IPC分类号： B21D43/00
摘要： 本发明公开了一种旋转夹持器，包括：旋转齿轮、夹持齿轮、销轴及滑块；旋转齿轮与夹持齿轮同轴设置，旋转齿轮内设置有两个弯折轨道，夹持齿轮设置有两个径向轨道，销轴设置有两个，两销轴分别穿设于径向轨道与弯折轨道，滑块设置有两个，两滑块分别滑动设置在旋转齿轮的外侧，每一销轴与一滑块相连接，两销轴可在各自所穿设的径向轨道与弯折轨道内定向滑动，两滑块可在各自所连接的销轴的作用下相互靠近或者远离。该旋转夹持器不仅能够产生足够夹紧力避免发生转管，同时旋转齿轮和夹持齿轮均未处于工作状态，避免了由于电机持续抱死而发生过热报警的情况，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN118180217A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202211619432.1
申请日：2022-12-14
申请人： 上海发那科机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种小型气动弯管机，包括：弯管机头和辅夹组件、以及与弯管机头相连接的主夹组件，其中，弯管机头使主夹组件相对于辅夹组件旋转；主夹组件包括：主夹框架、设于主夹框架上的轮模、朝向或远离轮模运动的主夹滑块、驱动主夹滑块运动的主夹气缸、以及传动连接主夹气缸和主夹滑块的主夹夹紧连杆组件；辅夹组件包括：辅夹框架、朝向或远离辅夹模具运动的辅夹滑块、驱动辅夹滑块运动的辅夹气缸、以及传动连接辅夹气缸和辅夹滑块的辅夹夹紧连杆组件。本发明去除了现有技术采用电机、齿轮、滚珠丝杆的传动形式，转而采用气缸，精简机构，降低了设备重量。
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公开(公告)号：CN221248744U
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202322784274.1
申请日：2023-10-17
申请人： 上海发那科机器人有限公司
IPC分类号： B25H1/08
摘要： 本实用新型公开了一种固定式管件夹持及旋转装置，其特征在于，包括：所述安装座安装于所述支座的上端；所述旋转驱动结构安装于所述安装座的上端，且所述旋转驱动结构的输出轴安装所述小齿轮，所述小齿轮与所述大齿轮啮合；所述夹持结构的一端贯穿所述安装座安装于所述大齿轮，所述夹持结构的另一端位于所述安装座的外部；所述伸缩驱动结构安装于所述安装座的上端，且所述伸缩驱动结构通过所述拨叉结构安装于所述夹持结构。本装置精度高，夹紧力大，拆装方便，提高了生产效率，减少了人工干预，针对不同管径的圆管，兼容性高，调节简单，实现了机器人弯管机弯管的智能化、自动化。
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