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公开(公告)号：CN118341864A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202310078244.0
申请日：2023-01-16
申请人： 上海发那科机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种固定单头弯管机，包括：固定支座和设于固定支座上的弯管机头机构；主夹机构，主夹机构与弯管机头机构相连接，主夹机构包括主夹框架和设于主夹框架上、能够相对于主夹框架移动的主夹推板、以及固定于主夹推板上的主夹模具；轮模，轮模固定地设于主夹框架上，主夹模具正对于轮模的一侧；辅夹机构，辅夹机构设于主夹机构的一侧，辅夹机构包括辅夹框架和设于辅夹框架上、能够相对于辅夹框架移动的辅夹推板、以及固定于辅夹推板上的辅夹模具，辅夹模具正对于轮模的另一侧。本发明弯管机头全伺服形式，同传统气动和液压形式有很大区别，使工作环境整洁，配置灵活，简化布局，降低设备故障率、安全可靠。
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公开(公告)号：CN115740248A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211586669.4
申请日：2022-12-09
申请人： 上海发那科机器人有限公司
IPC分类号： B21D43/00
摘要： 本发明公开了一种旋转夹持器，包括：旋转齿轮、夹持齿轮、销轴及滑块；旋转齿轮与夹持齿轮同轴设置，旋转齿轮内设置有两个弯折轨道，夹持齿轮设置有两个径向轨道，销轴设置有两个，两销轴分别穿设于径向轨道与弯折轨道，滑块设置有两个，两滑块分别滑动设置在旋转齿轮的外侧，每一销轴与一滑块相连接，两销轴可在各自所穿设的径向轨道与弯折轨道内定向滑动，两滑块可在各自所连接的销轴的作用下相互靠近或者远离。该旋转夹持器不仅能够产生足够夹紧力避免发生转管，同时旋转齿轮和夹持齿轮均未处于工作状态，避免了由于电机持续抱死而发生过热报警的情况，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN115382999A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211170483.0
申请日：2022-09-22
申请人： 上海发那科机器人有限公司
摘要： 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种智能机器人弯管系统及方法，包括，上料机，用于将待加工管件上料至预设定的上料区域；工控机，工控机内嵌有弯管离线编程软件和弯管监控程序；机器人，连接上料机和工控机，用于夹取和移动管件，机器人的末端设有一管件夹持器，用于夹紧和旋转管件；第一弯管机和第二弯管机，设于机器人的两侧且分别连接机器人，用于对管件进行第一方向和第二方向的弯管操作；本发明由机器人进行上下料，提升了系统自动化程度，便于管件加工工艺的整线集成，省去送料小车装置，减小工作站的占地面积，系统的避干涉性能更好，左、右弯加工模式切换效率更高，系统柔性高，可实现不同管件混线生产。
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公开(公告)号：CN118180217A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202211619432.1
申请日：2022-12-14
申请人： 上海发那科机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种小型气动弯管机，包括：弯管机头和辅夹组件、以及与弯管机头相连接的主夹组件，其中，弯管机头使主夹组件相对于辅夹组件旋转；主夹组件包括：主夹框架、设于主夹框架上的轮模、朝向或远离轮模运动的主夹滑块、驱动主夹滑块运动的主夹气缸、以及传动连接主夹气缸和主夹滑块的主夹夹紧连杆组件；辅夹组件包括：辅夹框架、朝向或远离辅夹模具运动的辅夹滑块、驱动辅夹滑块运动的辅夹气缸、以及传动连接辅夹气缸和辅夹滑块的辅夹夹紧连杆组件。本发明去除了现有技术采用电机、齿轮、滚珠丝杆的传动形式，转而采用气缸，精简机构，降低了设备重量。
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公开(公告)号：CN115488854A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211075033.3
申请日：2022-09-02
申请人： 上海发那科机器人有限公司
摘要： 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种双机器人自动化弯管的优化系统及方法，包括，第一导轨和第二导轨；第一机器人，所述第一机器人的底座可移动设于所述第一导轨上；与所述第一机器人相对设置的第二机器人，所述第二机器人的底座可移动设于所述第二导轨上；所述第一导轨和所述第二导轨之间设有管件夹持器，所述第一机器人和所述第二机器人的末端分别位于所述管件夹持器的两侧；本发明将两台机器人分开放置，并且加入变速变位机构，增大弯管机绕管件旋转的角度范围和旋转速度，依靠弯管机绕管件的旋转来满足管件旋转角的要求，使用管件夹持器替换原本的旋转夹持器，降低机构复杂性和成本。
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公开(公告)号：CN115285574A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211035259.0
申请日：2022-08-26
申请人： 上海发那科机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种新型管件上料机，包括：固定支撑料架和活动支撑料架，活动支撑料架与固定支撑料架相对地布置，活动支撑料架能够相对于固定支撑料架沿第一方向相向运动或向背运动；固定支撑料架和活动支撑料架均包括：两支架和一承重带，承重带具有固定端和活动端，固定端固定地设于一支架上，活动端经过另一支架，承重带的至少一部分可操作地绷紧或悬垂于两支架之间；第一驱动机构，活动端经过另一支架并与第一驱动机构传动连接，第一驱动机构驱动活动端以调整承重带于两支架之间的长度。本发明无需设计端部框架，结构精简，可以进行捆料防止，减少了工人的劳动量。
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公开(公告)号：CN221248744U
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202322784274.1
申请日：2023-10-17
申请人： 上海发那科机器人有限公司
IPC分类号： B25H1/08
摘要： 本实用新型公开了一种固定式管件夹持及旋转装置，其特征在于，包括：所述安装座安装于所述支座的上端；所述旋转驱动结构安装于所述安装座的上端，且所述旋转驱动结构的输出轴安装所述小齿轮，所述小齿轮与所述大齿轮啮合；所述夹持结构的一端贯穿所述安装座安装于所述大齿轮，所述夹持结构的另一端位于所述安装座的外部；所述伸缩驱动结构安装于所述安装座的上端，且所述伸缩驱动结构通过所述拨叉结构安装于所述夹持结构。本装置精度高，夹紧力大，拆装方便，提高了生产效率，减少了人工干预，针对不同管径的圆管，兼容性高，调节简单，实现了机器人弯管机弯管的智能化、自动化。
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公开(公告)号：CN218518644U
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202222335301.2
申请日：2022-09-02
申请人： 上海发那科机器人有限公司
摘要： 本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种双机器人自动化弯管的优化系统，包括，第一导轨和第二导轨；第一机器人，所述第一机器人的底座可移动设于所述第一导轨上；与所述第一机器人相对设置的第二机器人，所述第二机器人的底座可移动设于所述第二导轨上；所述第一导轨和所述第二导轨之间设有管件夹持器，所述第一机器人和所述第二机器人的末端分别位于所述管件夹持器的两侧；本实用新型将两台机器人分开放置，并且加入变速变位机构，增大弯管机绕管件旋转的角度范围和旋转速度，依靠弯管机绕管件的旋转来满足管件旋转角的要求，使用管件夹持器替换原本的旋转夹持器，降低机构复杂性和成本。
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