一种传感器(10)包括：具有沿虚圆离散地布设的至少四个弹性部分(31至34)的结构体(5)；以及布置成检测该结构体(5)的变形的检测器(8)。结构体(5)包括：具有四个弹性部分(31至34)中的至少一个弹性部分(31)的金属部件(51)、耦接到金属部件(51)的加强部件(56)以及耦接到金属部件(51)的加强部件(57)。金属部件(51)具有耦接到加强部件(56)的顶面部分(1)和耦接到加强部件(57)的底面部分(2)。金属部件(51)通过弯曲金属部件(50)而形成。